[实用新型]一种新型全折叠四旋翼

说明书

本实用新型公开了一种新型全折叠四旋翼，属于无人机领域。包括：主体机构和旋翼机构。其中，主体机构包括挂载板、连接在挂载板两端第一主体和第二主体、以及与第一主体和第二主体两侧活动连接的多个起落支架；旋翼机构包括活动连接器、与活动连接器的主机臂、固定连接在主机臂一端的电机安装座、设置在电机安装座上的电机、安装在电机输出轴上的旋翼安装座、以及设置在旋翼安装座上的桨叶；所述旋翼机构共计四个，通过活动连接器连接固定在在第一主体和第二主体上。本实用新型，通过主机臂、起落支架的折叠，主体套装在挂载板内，减小了无人机的体积，以提高了无人机的便携性。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，尤其是一种新型全折叠四旋翼。

背景技术

无人机是一种不要驾驶员登机进行任何手动驾驶操作，完全在电子设备的监控下可以自动完成全部飞行过程的飞行器，它的出现使各个国家对飞行器的研究进入了一个崭新的时代。无人机以其生存能力较强、灵活性高、机动性好、使用非常方便和人员零伤亡风险等优点在现代战争中能够发挥极其重要的作用，同时在民用和商用领域无人机也有非常广阔的应用前景。

但是，实际应用中，无人机由于机身结构以及其旋翼所占截面积过大，且易折断等原因，导致存放和运输过程，需要较大的存储空间。因此，设计出一种可折叠无人机，以提高无人机的便携性，就成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

发明目的：提供一种新型全折叠四旋翼，以提高无人机的便携性。

技术方案：一种新型全折叠四旋翼，包括：主体机构和旋翼机构。其中，主体机构包括挂载板、连接在挂载板两端第一主体和第二主体、以及与所述第一主体和第二主体两侧活动连接的多个起落支架；旋翼机构包括活动连接器、与所述活动连接器连接的主机臂、固定连接在所述主机臂一端的电机安装座、设置在所述电机安装座上的电机、安装在所述电机输出轴上的旋翼安装座、以及安装在所述旋翼安装座上的桨叶；所述旋翼机构共计四个，分别通过活动连接器连接在第一主体和第二主体远离挂载板一端的两侧。

在进一步的实施例中，所述第一主体和第二主体构造相同，均由套管、设置在套管一侧的连接块，以及设置在连接块内部的U型槽组成。主体机构通过与U型槽连接的活动连接器，与旋翼机构连接。

在进一步的实施例中，所述第一主体和第二主体的套管部分长度小于挂载板的长度。能够将第一主体和第二主体的套管套装在挂载板内。

在进一步的实施例中，所述套管与连接块之间均设置有加强板。能够增加两个主体的强度和刚性，以提高全折叠四旋翼整体的结构稳定性。

在进一步的实施例中，所述活动连接器包括销轴、固定螺母、销轴垫片、端盖螺母以及固定销，其中，所述销轴一端固定连接在第一主体或第二主体上的U型槽下部，另一端穿过U型槽上部，与固定螺母相连接，在销轴轴身有一中空部分，主机臂穿过中空部分与销轴连接，所述销轴垫片设置在端盖螺母与U型槽上表面之间，所述端盖螺母设置在主机臂的另一端，所述固定销安装在所述U型槽上，并穿过主机臂上的端盖螺母。在无人机展开时，拧紧固定销，将其穿过端盖螺母和主机臂，通过固定销和销轴将主机臂固定，使主机臂与U型槽之间无相对位移。同样的，在折叠过程中，将固定销取出，主机臂可以沿着销轴旋转，将其折叠起来。

在进一步的实施例中，所述主机臂在折叠完成后，可以使用固定夹将主机臂固定在所述挂载板上。增加折叠后主机臂的刚性，减少主机臂在运动过程中的晃动，提高无人机在运输过程中的稳定性。

在进一步的实施例中，所述主机臂、第一主体和第二主体均采用碳纤维一体化成型。由于碳纤维重量较轻，在飞行工作状态时，节省动力，有利于长时间飞行；在折叠完成后，方便携带；一体化成型结构方便零件的更换。

在进一步的实施例中，所述第一主体上设置有GPS定位装置。在飞行过程中，便于使用者对其进行实时监控。