[实用新型]一种穿梭车供电装置

权利要求书

1.一种穿梭车供电装置，包括支座(12)和绕线导电机构，所述的绕线导电机构的两头固定在所述的支座(12)上，其特征在于：

还包括电机(1)，所述的电机(1)固定在所述支座(12)一端，且所述电机(1)的输出轴与所述的绕线导电机构连接；

丝杠(5)，所述的丝杠(5)固定设置在远离电机(1)一端的支座(12)上，且所述的丝杠(5)与所述的绕线导电机构螺纹连接；

还包括传感装置(11)和编码器(10)，所述的编码器(10)与所述的电机(1)相连，所述绕线导电机构上的电线(7)贯穿所述传感装置(11)并向外延伸。

2.根据权利要求1所述的一种穿梭车供电装置，其特征在于：所述的传感装置(11)包括两个导线轮(1101)，每个所述导线轮(1101)上均固定设置有传感器(1102)，所述电线(7)从两个导线轮(1101)之间穿过并向外延伸。

3.根据权利要求1所述的一种穿梭车供电装置，其特征在于：所述的绕线导电机构包括卷绕筒(4)，所述的电线(7)缠设在所述的卷绕筒(4)上；所述电机(1)的输出端连接有转盘(9)；

所述的绕线导电机构还包括三爪碳刷(2)和三个铜环(8)，所述的三爪碳刷(2)通过支架(13)固定设置在支座(12)上，所述铜环(8)固定设置在所述转盘(9)上，所述的三爪碳刷(2)输出端分别和三个所述的铜环(8)接触，三个所述的铜环(8)均通过导电柱(6)和所述卷绕筒(4)连接。

4.根据权利要求3所述的一种穿梭车供电装置，其特征在于：所述的卷绕筒(4)在和所述的导电柱(6)连接处设置有铜套，所述铜套内表面和所述的导电柱(6)外表面接触，所述的铜套设置在卷绕筒(4)内且和电线(7)相连。

5.根据权利要求3或4所述的一种穿梭车供电装置，其特征在于：所述的导电柱(6)贯穿所述卷绕筒(4)设置，所述导电柱(6)远离电机(1)一端和支座(12)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种穿梭车供电装置，其特征在于：所述的支座(12)之间还连接有压辊(3)，所述的压辊(3)压设在所述卷绕筒(4)表面的电线(7)上。

7.根据权利要求6所述的一种穿梭车供电装置，其特征在于：所述压辊(3)的个数设置为2～4个。

8.根据权利要求3所述的一种穿梭车供电装置，其特征在于：所述的转盘(9)上还固定设置有尼龙套，且所述的导电柱(6)固定设置在所述尼龙套内并与铜环(8)接触。

9.根据权利要求3或8所述的一种穿梭车供电装置，其特征在于：所述的转盘(9)上开设有三个所述铜环(8)适配的安装槽。

10.根据权利要求3所述的一种穿梭车供电装置，其特征在于：所述的卷绕筒(4)外表面开设有与电线(7)适配的凹槽。