[实用新型]一种支持多视角拍摄的反射装置

说明书

本实用新型属于机器视觉技术领域，具体涉及一种支持多视角拍摄的反射装置，包括中心线位于光轴的反射台和平行于同一光轴的平面反射镜，所述反射台为正棱台结构，所述平面反射镜为方形结构，所述反射台位于拍摄物体与相机之间，所述平面反射镜与所述反射台的各个侧面正对设置，本实用新型只需搭配一台相机就能实现从八个不同视角、以45°角一次拍摄物体的侧表面的图像，极大地减小拍摄空间和降低拍摄成本。

技术领域

本实用新型属于机器视觉技术领域，具体涉及一种支持多视角拍摄的反射装置。

背景技术

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，通过感光元件(CMOS或者CCD)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉行业的迅速发展不断推动高分辨率，高处理速度的机器视觉系统诞生，这对与之配套的光学装置、光学镜头等提出了新的要求。常规的机器视觉镜头一次只能拍摄物体的一个侧面，要想获取物体完整的表面信息，需要在物体周围和上方放置多台相机进行拍摄。为了减小拍摄空间和降低拍摄成本，亟待一种支持多个视角拍摄物体的机器视觉装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供的一种支持多视角拍摄的反射装置，该装置只需搭配一台相机就能实现从八个不同视角、以45°角一次拍摄物体的侧表面的图像，极大地减小拍摄空间和降低拍摄成本。

为实现上述的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种支持多视角拍摄的反射装置，包括中心线位于光轴的反射台和平行于同一光轴的平面反射镜，所述反射台为正棱台结构，所述平面反射镜为方形结构，所述反射台位于拍摄物体与相机之间，所述平面反射镜与所述反射台的各个侧面正对设置。

作为本实用新型所述的支持多视角拍摄的反射装置的改进，所述反射台为正八棱台结构，所述平面反射镜数量为八个。

作为本实用新型所述的支持多视角拍摄的反射装置的改进，所述平面反射镜沿光轴方向的宽度Lb不小于设定的工作距离d；所述平面反射镜沿垂直光轴方向的长度La不小于拍摄物体的剖面宽度b。

作为本实用新型所述的支持多视角拍摄的反射装置的改进，所述反射台侧面梯形的上底边长度和下底边长度分别为L1、L2，L1、L2与La满足以下关系：L1<L2，L2≥La。

作为本实用新型所述的支持多视角拍摄的反射装置的改进，所述反射台的侧面与光轴形成夹角α，所述夹角α的范围为22.5°～45°。这个范围能使反射台反射后的光线以较小的角度进入相机，小角度成像可以降低对相机成像性能的要求，降低生产成本。

作为本实用新型所述的支持多视角拍摄的反射装置的改进，所述夹角α为30°。当夹角α为30°时，能使相机成像和减少拍摄空间的效果达到最佳。

作为本实用新型所述的支持多视角拍摄的反射装置的改进，拍摄物体的光线以45°射向所述平面反射镜，所述平面反射镜反射光线，根据镜面反射原理，反射光线以45°角再经所述反射台的侧面反射与光轴形成夹角β，所述夹角α与所述夹角β满足关系：α＝(45°+β)/2。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型包括中心线位于光轴的反射台和平行于同一光轴的平面反射镜，所述反射台为正棱台结构，所述平面反射镜为方形结构，所述反射台位于拍摄物体与相机之间，所述平面反射镜与所述反射台的各个侧面相匹配，本实用新型只需搭配一台相机就能实现从八个不同视角、以45°角一次拍摄物体的侧表面的图像，极大地减小拍摄空间和降低拍摄成本。

附图说明