[实用新型]一种自动抓取机器

说明书

本实用新型公开了一种自动抓取机器，包括安装台，所述安装台的一侧固定连接有送料机构，所述送料机构包括两个安装盒和托板，两个所述安装盒的其中一个与安装台固定连接，两个所述安装盒相互靠近的一侧焊接有水平设置的所述托板，所述托板的顶部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴末端焊接有螺杆，所述螺杆的外圈螺纹套接有固定板，所述固定板的两端焊接有沿竖直方向设置的支撑板，且支撑板活动套接在安装盒的内部，所述支撑板的顶部固定连接有第一传送带。本实用新型设计新颖，操作简单，方便将产品进行自动抓取，不需要工作人员手动提取，省时省力，提高抓取的效率，而且可以使产品在抓取后等距放置，便于后期加工。

技术领域

本实用新型涉及物体抓取技术领域，尤其涉及一种自动抓取机器。

背景技术

在车间生产过程中，有时需要将产品转移生产工序，这就需要将产品移换到别的生产线上，在移动产品的过程中，依靠工作人员手动拿取比较费时费力，影响工作效率，而且手动拿取无法做到等距放置，不便于后续的加工操作，为此我们提出了一种自动抓取机器。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动抓取机器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动抓取机器，包括安装台，所述安装台的一侧固定连接有送料机构，所述送料机构包括两个安装盒和托板，两个所述安装盒的其中一个与安装台固定连接，两个所述安装盒相互靠近的一侧焊接有水平设置的所述托板，所述托板的顶部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴末端焊接有螺杆，所述螺杆的外圈螺纹套接有固定板，所述固定板的两端焊接有沿竖直方向设置的支撑板，且支撑板活动套接在安装盒的内部，所述支撑板的顶部固定连接有第一传送带，所述安装台的顶部远离第一传送带的一侧固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴末端焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶端焊接有水平设置的顶板，所述顶板的顶部两侧固定连接有双杠气缸，所述双杠气缸的输出轴末端焊接有真空吸盘，所述真空吸盘的底部沿其长度方向阵列连接有多个吸管，所述吸管的下方设有与安装台的顶部连接的第二传送带。

优选的，所述支撑板的顶部两侧焊接有连接杆，两个所述连接杆相互靠近的一侧均焊接有轴承，所述轴承的内圈固定套接有第一转动轴，且第一传送带缠绕在第一转动轴的外圈。

优选的，所述安装台与安装盒之间焊接有固定块，所述安装盒的底部两侧通过螺栓连接有万向轮，所述安装台的底部四角也通过螺栓连接有万向轮。

优选的，所述双杠气缸的顶部焊接有防护罩，所述第二传送带的内部均活动套接有多个第二转动轴，所述第二转动轴的两端转动连接有夹板，所述夹板的底部焊接有支撑杆，所述支撑杆远离夹板的一端与安装台焊接。

优选的，所述第二驱动电机与安装台也通过螺栓连接，所述第二驱动电机靠近第二传送带的一侧焊接有安装杆，且安装杆与第二传送带内部的第二转动轴转动连接。

优选的，所述顶板的顶部连接有吸气泵，所述吸气泵与真空吸盘相互靠近的一侧连接有导管，所述真空吸盘与吸管连通，所述吸管的底部管壁沿其长度方向阵列开设有多个吸气孔，所述吸气孔的内圈粘接有吸气罩。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装有第一驱动电机、第二驱动电机、螺杆、支撑板、安装盒、第一传送带、第二传送带、真空吸盘、双杆气缸、吸气泵和吸管等结构，其中第一驱动电机带动螺杆转动、螺杆转动则带动固定板和支撑板移动，从而可以通过支撑板改变第一传送带的高度，方便传送物品，而第二传送带则将物品提起来，再由双杆气缸带动真空吸盘移动，而吸气泵则进行抽气，从而可以由吸管将产品吸住，再通过双杆气缸将产品提起，而第二驱动电机则带动顶板转动，从而使产品离开第二传送带，该装置设计新颖，操作简单，方便将产品进行自动抓取，不需要工作人员手动提取，省时省力，提高抓取的效率，而且可以使产品在抓取后等距放置，便于后期加工。

附图说明