[实用新型]一种新型茶树修剪机

说明书

本实用新型涉及一种新型茶树修剪机，包括壳体，所述壳体的前端设置有刀片，壳体内设置有动力源，动力源的下端部设置有一输入轴和与输入轴相适配的花键齿轮，花键齿轮的啮合部的形状是优弧状，花键齿轮的一侧设置有与所述花键齿轮相啮合的传动齿，传动齿上固定有连杆，连杆的一端连接所述刀片，所述连杆通过传动齿的运动轨迹带动所述刀片进行修剪作业。花键齿轮的内齿轮采用圆弧状，因为梯形齿在传动时会有很多边进行接触，所传递出的精度不高且不够平稳，所以本实用采用这种圆弧齿，可以大大减轻了梯形齿带来的多边形效应，使传动精度和运动平稳性均高于梯形同步齿形带。

技术领域

本实用新型属于农业机械设备技术领域，特指一种新型茶树修剪机。

背景技术

目前，茶树修剪机是茶园管理专用作业机械，用于茶树的轻修剪、定型修剪、深修剪、重修剪、台刈等作业场合。以往，茶树修剪多是用修枝剪刀进行手工修剪，费时费力，作业质量较差。对于机械化茶园来说，要保证树冠整齐，形成理想的茶树采摘面，实现机械化采茶，就必须采用机械化修剪作业，对这种情况进行改进后市场上推出了一种自动化修剪机，无需进行手工修剪，可以大大的提高工作效率，但是这种自动化修剪机在修剪的时候噪音很大并且这中修剪机传动很不平稳，所造成的颠仆震动很大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，传动平稳且噪音小的一种新型茶树修剪机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种新型茶树修剪机，包括壳体，所述壳体的前端设置有刀片，壳体内设置有动力源，动力源的下端部设置有一输入轴和与输入轴相适配的花键齿轮，花键齿轮的啮合部的形状是优弧状，花键齿轮的一侧设置有与所述花键齿轮相啮合的传动齿，传动齿上固定有连杆，连杆的一端连接所述刀片，所述连杆通过传动齿的运动轨迹带动所述刀片进行修剪作业。

作为本实用新型的进一步改进，所述花键齿轮上啮合部的数量为七个。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力源的一侧设置有通过电线连接着的电路板，所述电路板上通过电线连接有插座。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力源为直流无刷电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动齿设置上有偏心部，偏心部与连杆连接，所述刀片上成型有突起，刀片通过所述突起固定在所述连杆的另一端内。

作为本实用新型的进一步改进，所述刀片上成型有若干个呈齿牙形的刀刃。

作为本实用新型的进一步改进，所述刀片上设置有通过螺栓连接固定在刀片上的护板，所述护板的形状截面是圆弧状。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体的一侧设置有手柄，手柄通过螺栓连接固定在所述刀片上，所述手柄的外侧设置有手柄挡板，手柄挡板呈圆弧状，所述手柄固定在所述手柄挡板内。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体的后端部设置有把手，所述把手呈“U型状”，把手与所述壳体连接的内杆要比把手上手握的外杆要短。

作为本实用新型的进一步改进，所述把手上手握的外杆上套设有护套。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、所述的花键齿轮的内齿轮采用圆弧状，因为梯形齿在传动时会有很多边进行接触，所传递出的精度不高且不够平稳，所以本实用采用这种圆弧齿，可以大大减轻了梯形齿带来的多边形效应，使传动精度和运动平稳性均高于梯形同步齿形带，因为啮合部圆弧的面要大于半圆的面，这样在输入轴与花键齿轮啮合时能够啮合的接触面积多，所传递的动力也就越多，并且在输入轴7与花键齿轮工作时，因为圆弧的原因所以齿之间的滑动会很快，而由于齿和齿之间的圆弧接触面多并且啮合部两端的夹角小于九十度，这样可以使圆弧齿可以紧密的卡住，不会出现打滑现象。

2、直流无刷电机只需通过电就可以运转，而且直流无刷电机体积小、重量轻、出力大、不产生火花和传动平稳且效率高。