[实用新型]一种芯体装配机与捆扎机的并联支架机构

说明书

本实用新型公开了一种芯体装配机与捆扎机的并联支架机构，包括支架、行走横梁和芯体移送机械手，所述支架安装在地面上，支架上安装有行走横梁，行走横梁的两端分别与装配机和捆扎机位置对应，芯体移送机械手安装在行走横梁上，本实用新型的有益效果是：芯体移送机械手能往返于装配机和捆扎机工位，便于将在装配机上加工完成的芯体直接运送至捆扎机上进行捆扎包装，实现了工位的联动。

技术领域

本实用新型是一种芯体装配机与捆扎机的并联支架机构。

背景技术

芯体在加工时，首先需要在装配机上进行装配，然后再运输至捆扎机上进行捆扎包装，现有的运输大多是人工运输，效率和自动化程度均较低，同时人工成本较高，另外两个工位之间无法形成联动，生产效率低，使用该机构以后能有效降低人工成本，提高生产效率，减少在制品在线周转产生的库存，降低车间场地占用率，间接降低资金占用率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种芯体装配机与捆扎机的并联支架机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种芯体装配机与捆扎机的并联支架机构，包括支架、行走横梁和芯体移送机械手，所述支架安装在地面上，支架上安装有行走横梁，行走横梁的两端分别与装配机和捆扎机位置对应，芯体移送机械手安装在行走横梁上。

作为本实用新型进一步的方案：所述行走横梁上安装有用于对芯体移送机械手运动进行导向的导向轨。

作为本实用新型再进一步的方案：所述芯体移送机械手在行走横梁上往复运动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支架通过多根立柱进行支撑，支架和立柱采用不锈钢型材制成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支架的一侧位置处安装有检修爬梯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：芯体移送机械手能往返于装配机和捆扎机工位，便于将在装配机上加工完成的芯体直接运送至捆扎机上进行捆扎包装，实现了工位的联动。

附图说明

图1为一种芯体装配机与捆扎机的并联支架机构的结构示意图。

图2为一种芯体装配机与捆扎机的并联支架机构中芯体移送机械手的结构示意图。

图中：100-支架、200-行走横梁、300-芯体移送机械手、400-装配机、500-捆扎机、600-立柱、1-下横板、2-夹持气缸、3-后抓手、4-螺杆座、5-调节螺杆、6-前抓手、7-芯体、8-调节轮、9-定位直线轴承、10-水平光轴、11-光轴座、12-竖直光轴、13-上横板、14-压平块、15-压平气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种芯体装配机与捆扎机的并联支架机构，包括支架100、行走横梁200和芯体移送机械手300，所述支架100安装在地面上，支架100上安装有行走横梁200，行走横梁200的两端分别与装配机400和捆扎机500位置对应，芯体移送机械手300安装在行走横梁200上，便于将在装配机400上加工完成的芯体直接运送至捆扎机500上进行捆扎包装，实现了工位的联动。

具体的，行走横梁200上安装有用于对芯体移送机械手300运动进行导向的导向轨，提升芯体移送机械手300运动时的稳定性。