[实用新型]一种拆盘机

说明书

一种拆盘机，包括动力系统、传动机构、机架和升降台架，其中机架内部中空并用于放置叠放的托盘，所述机架边角处内嵌有导向机构，所述升降台架可滑动的安装在导向机构上并可沿导向机构上下滑动；所述升降台架的前部和后部分别具有滑台组件，该滑台组件可对向伸出并支撑托盘上移。本拆盘机在机架的边角处设置导向机构，升降台架安装在导向机构上，使得驱动装置动作时可带动升降台架向上平移，解决了顶升气缸结构不稳定，调节起来耗时费力，且对链条线高度要求很高，局限设备机构的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械设备，特别是一种拆盘机。

背景技术

拆盘：指在运行的输送线体上，将多层叠放的栈板或工装板等盘料，一件件分离开并送到输送线上。现在，拆盘操作普遍是通过人工手动完成，操作人员的劳动强度较大，工作效率较低，不容易与其他自动化设备配合工作。

虽然现有技术中已经出现了一些能实现自动拆盘的机械结构，但是这些自动拆盘机大多通过机械手智能抓取盘料来实现拆盘，由于机械手的精度高，操作复杂，造成拆盘机不仅成本高，而且容易出现机械故障。

现有技术中，顶升气缸结构不稳定，调节起来耗时费力，且对链条线高度要求很高，局限设备机构。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种拆盘机，本拆盘机顶升气缸结构稳定，调节简单。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种拆盘机，包括动力系统、传动机构、机架和升降台架，其中机架内部中空并用于放置叠放的托盘，所述机架边角处内嵌有导向机构，所述升降台架可滑动的安装在导向机构上并可沿导向机构上下滑动；所述升降台架的前部和后部分别具有滑台组件，该滑台组件可对向伸出并支撑托盘上移。

作为优选的，所述传动机构包括两组对称设置的传动组件，该传动组件包括设置在同一传动轴上的第一连动齿轮和第二连动齿轮、设置在机架边角顶部的第三连动齿轮、以及设置在机架边角底部的第四连动齿轮，所述动力系统的转动端通过链条和第一连动齿轮传动，所述第二连动齿轮和第三连动齿轮通过链条传动，所述第三连动齿轮和第四连动齿轮通过链条传动；所述升降台架安装在第三连动齿轮和第四连动齿轮之间的齿轮上。

作为优选的，所述传动轴上设有对压齿轮组，两组对称设置的传动组件通过对压齿轮组传动。

作为优选的，所述动力系统为电机。

作为优选的，所述升降台架的前部和后部分别具有两组滑台组件。

作为优选的，所述机架的边框内嵌有尼龙导向条。所述升降台架与所述升降台架的外部具有与尼龙导向条匹配的滚动轴承套件。

作为优选的，所述第二连动齿轮和第三连动齿轮之间的链条出设有用于撑紧链条的调节链轮。

作为优选的，所述滑台组件包括底座、导轨、滑板和气缸，其中所述导轨安装在底座上，滑板安装在导轨上并可沿导轨滑动，所述气缸的伸出端连接在滑板上。

作为优选的，所述滑板朝向托盘一侧的边缘具有倒角并形成倒角端。

作为优选的，所述滑板的顶面上具有插入到托盘内的加强板。

使用本实用新型的有益效果是：

本拆盘机在机架的边角处设置导向机构，升降台架安装在导向机构上，使得驱动装置动作时可带动升降台架向上平移，解决了顶升气缸结构不稳定，调节起来耗时费力，且对链条线高度要求很高，局限设备机构的问题。

附图说明

图1为本实用新型拆盘机的结构示意图。

图2为本实用新型拆盘机的背面结构示意图。

图3为本实用新型拆盘机的顶面结构示意图。