[实用新型]一种激光打标工作站

说明书

本实用新型公开了激光打标工作站，包括激光发生器、走线系统、六轴机器人、定位打标工件夹具、推进滑台和机器人控制器，六轴机器人包括机器人本体、振镜头、六轴法兰和振镜支架，振镜头设置于振镜支架上，振镜支架通过六轴法兰与机器人本体相连；机器人本体与机器人控制器无线连接；走线系统的一端与振镜头相连，另一端与外部激光发生器相连；推进滑台与六轴机器人对应设置，推进滑台包括工装平台、导轨、推进气缸和滑台底座，推进气缸带动工装平台在推进滑台上滑动；定位打标工件夹具固定于工装平台上。本实用新型利用机器人抓取打标头，通过滑台将需要打标的工件送到打标区域，利用六轴机器人自由度高的特点，对工件任意位置进行打标操作。

技术领域

本实用新型属于打标工作站技术领域，特别是涉及一种激光打标工作站。

背景技术

激光打标机（laser marking machine）是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，激光打标机主要分为：CO2激光打标机、半导体激光打标机、光纤激光打标机和YAG激光打标机，目前激光打标机主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合。应用于电子元器件、集成电路（IC）、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材、PVC管材等。

激光打标机主要分为固定式和手持式两种，这两种方式在市场上都应用广泛。

如申请号为CN201721366108.8，实用新型名称为一种激光打标机工装的中国专利，该激光打标机属于固定式打标机，其包括打标机工作台，所述打标机工作台上设有激光打标机，激光打标机上设有打标头，所述激光打标机安装在支撑横臂上，所述支撑横臂安装在调整立臂上，所述调整立臂安装在打标机工作台上，所述打标机工作台一侧设有控制器，所述控制器连接控制调整立臂、激光打标机，所述控制器一侧的打标机工作台上设有显示器，显示器连接于控制器，所述激光打标机下侧的打标机工作台上设有工件支撑架，所述工件支撑架一侧设有工件调整架，工件放置在工件支撑架上。该实用新型可以非常方便的调整工件的工作面，提高加工效率。

另外，如申请号为CN201520500595.7，实用新型名称为一种工业机器人激光打标机的中国专利，其包括工业机器人机构及激光打标机，激光打标机连接在机器人手腕上，工业机器人激光打标机的控制系统，包括PLC控制系统，PLC控制系统通过现场总线与机器人控制系统和激光打标控制系统连接，PLC控制系统与激光测距单元、视觉平面测位单元、视觉检测识别单元及GPRS远程物联网系统相连，激光打标控制系统、视觉检测识别单元连接在计算机控制系统上，GPRS远程物联网系统通过专有的IP地址将数据发送给计算机控制系统。本实用新型采用工业机器人配上光纤激光器，可实现全方位、全自动的仿人操作打标，成为柔性制造系统。通过计算机控制打标使得打标效果更好，更加精确。

综上所述，固定式一般是由一个竖直滑台调节打标头离台面需要打标产品的距离，通过移动需要打标的产品来确定要打标的位置，如果需打标的工件不好搬运，或打标平面与打标头不平行，则打标不好实现。手持式为人拿着打标头，根据需要打标工件的位置调整远近，完成打标工作；这种方式对于需要打标深度较深或者每次打标位置精度要求高的场合不适用。

因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种激光打标工作站，利用机器人抓取打标头，通过走线系统连接到外部激光器上，通过滑台将需要打标的工件送到打标区域，利用六轴机器人自由度高的特点，对工件任意位置进行打标操作，有对打标工件外观形状要求低、重复打标位置精度高、适应不同种工件的优点；能完全解决上述现有技术的不足之处。