[实用新型]一种链条循环上料机构

说明书

本实用新型公开了一种链条循环上料机构，包括托盘上下机构，所述托盘上下机构下端右侧安装有齿轮传动机构，托盘上下机构下端左侧安装有传动机构。本实用新型链条循环上料机构，能节约成本和有较大的通用性，结构简单，运用伺服电机带动齿轮传动可以更简单有效的传动，采用锥齿轮传动就能有效的改变传动方向，链条上下传动，结构简单，传动稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种上料机构，具体是一种链条循环上料机构。

背景技术

托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。这种以托盘为基本工具组成的动态装卸方法，就叫做托盘作业。根据台面分类，有单面型、单面使用型、双面使用型和翼型等四种托盘。

目前在利用托盘上料时，上料装置不能很好的适用各种托盘，成本高，结构复杂，同时传动也不够稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种链条循环上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种链条循环上料机构，包括托盘上下机构，所述托盘上下机构下端右侧安装有齿轮传动机构，托盘上下机构下端左侧安装有传动机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述齿轮传动机构上设有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有直齿轮，伺服电机内侧转动固定有第一传动轴，第一传动轴两端分别固定有一个第一锥齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机上外设有电源连接线和控制开关。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一传动轴上配合直齿轮设有连接齿轮，连接齿轮和直齿轮啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述托盘上下机构上设有阵列分布的调整传动轴，调整传动轴上固定有第二传动轴，第二传动轴上安装有传动链轮，传动链轮啮合有惰轮，调整传动轴外部的托盘上下机构上设有阵列分布的链条托盘，调整传动轴两端分别固定有一个第二锥齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动机构上设有第三传动轴，第三传动轴两端分别固定有一个锥齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型链条循环上料机构，能节约成本和有较大的通用性，结构简单，运用伺服电机带动齿轮传动可以更简单有效的传动，采用锥齿轮传动就能有效的改变传动方向，链条上下传动，结构简单，传动也稳定。

附图说明

图1为一种链条循环上料机构的结构示意图。

图2为一种链条循环上料机构中托盘上下机构的结构示意图。

图3为一种链条循环上料机构中传动机构的结构示意图。

图4为一种链条循环上料机构中齿轮传动机构的结构示意图。

其中：齿轮传动机构10、伺服电机11、直齿轮12、第一传动轴13、第一锥齿轮14、托盘上下机构20、链条托盘21、第二传动轴22、传动链轮23、第二锥齿轮24、调整传动轴25、惰轮26、传动机构30、第三传动轴31、锥齿轮32。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。