[实用新型]一种无人机用起落架

说明书

本实用新型公开了一种无人机用起落架，属于无人机起落架领域，一种无人机用起落架，包括起落架底座，起落架底座的上侧设有起落架平台，起落架底座与起落架平台之间连接有伸缩杆，伸缩杆的外侧套有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与起落架底座和起落架平台固定连接，伸缩杆和压缩弹簧的外侧套有环形橡胶减震垫和环形撞击块，且环形橡胶减震垫和环形撞击块分别与起落架底座和起落架平台固定连接，起落架平台的上端固定连接有起落台，起落台的外表面铺设有减震橡胶垫，减震橡胶垫内开凿有减震腔，可以实现由工作人员手动控制无人机降落，且降落的过程中，无人机和起落架之间的碰撞为弹性碰撞，无人机不易发生损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架领域，更具体地说，涉及一种无人机用起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

从无人机诞生开始，无人机的降落就是无人机使用的一大难题，为无人机配置减震的起落架将会增加无人机的起飞重量，影响无人机的航程，而不为无人机配置减震起落架则会导致无人机在降落的时候与降落地点发生较大的冲击，易造成无人机损坏。

在公开号为CN206939058U的中国使用新型中，公开了一种无人机的起落架，包括起落架支腿、横撑、定位装置和水准泡，起落架支腿通过螺栓固定于起落平台的上部，起落架支腿上部为无人机，起落平台中部安装设置水准泡，起落架支腿的上部为竖直结构，无人机设置有和起落架支腿上部的竖直结构相契合的凹槽，起落架支腿上部设置螺栓孔，两相邻起落架支腿之间设置横撑，横撑上设置定位柱，凹槽上设置有螺栓孔，无人机底部设置定位装置，定位柱上部设置有定位十字图标，通过定位装置和十字图标进行定位降落，但是十字图标较小，需要使用较为精密的定位装置才能完成定位，增加了无人机的成本，且降落过程全程需要自动操作，无法进行人工降落，一旦无人机车载电脑的降落模块发生故障，无人机将无法安全降落，同时在无人机降落的过程中，无人机和起落架之间的撞击全为刚性撞击，易造成无人机损坏。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机用起落架，它可以实现由工作人员手动控制无人机降落，且降落的过程中，无人机和起落架之间的碰撞为弹性碰撞，无人机不易发生损坏。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种无人机用起落架，包括起落架底座，所述起落架底座的上侧设有起落架平台，所述起落架底座与起落架平台之间连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧套有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与起落架底座和起落架平台固定连接，所述伸缩杆和压缩弹簧的外侧套有环形橡胶减震垫和环形撞击块，且环形橡胶减震垫和环形撞击块分别与起落架底座和起落架平台固定连接，所述起落架平台的上端固定连接有起落台，所述起落台的外表面铺设有减震橡胶垫，所述减震橡胶垫内开凿有减震腔，所述减震腔内填充有减震球，所述起落台上放置有无人机本体，所述无人机本体的下端开凿有与起落台相匹配的放置槽，可以实现由工作人员手动控制无人机降落，且降落的过程中，无人机和起落架之间的碰撞为弹性碰撞，无人机不易发生损坏。

进一步的，所述伸缩杆的外侧套接有金属伸缩管，所述金属伸缩管的两端分别与起落架底座和起落架平台固定连接，所述金属伸缩管可以保护伸缩杆和压缩弹簧，使起落架在户外使用时不易被环境中的水或其它物质侵蚀。

进一步的，所述起落架平台的上端镶嵌有水平仪，通过观察水平仪可以将起落架摆放水平，不易对无人机的降落造成影响。

进一步的，所述起落架平台的上端固定连接有一对把手，把手可以方便工作人员搬运起落架。