[实用新型]园林苗木自动修剪装置

说明书

本实用新型公开了一种园林苗木自动修剪装置，主要包括剪刀、驱动机构和进回机构；剪刀由刀头、刀柄通过第一合页链接铰接组成；驱动机构包括电机和齿套伸缩杆；进回机构主要由第一合页链接杆及其连接的底座组成，第一合页链接杆包括进退滑块、进退伸缩杆和进退导槽，底座包括左右滑块、左右伸缩杆和左右导槽。该装置设计新颖、结构简单，其中，驱动机构和进回机构实现了实现苗木修剪全程自动化，提高了修剪效率和修剪质量，而且克服了人工修剪不平整的问题，大大提高苗木修剪后的美观性。

技术领域

本实用新型属于园林工程设备技术领域，尤其涉及一种园林苗木自动修剪装置。

背景技术

园林观赏苗木中的花果树，在园林景色中起着增加色彩变化的重要作用。然而，不合理的整形修剪，使其体内养分分配失调，虽开花结果但也大为减少，有的甚至造成某些花木无花可赏，果树无果可观。

实用新型专利“一种农业苗木修剪器”(专利号201820020634.7，公告日2018-08-24)，公开了一种农业苗木修剪器，包括安装板、第一握柄、安装螺钉、第二安装柄和复位钢筋，其中可拆卸的剪切刀片以及刀片回收槽可以对较小的树枝进行修剪，同时也便于刀片的更换。

2018年由郑鑫提出的“一种多自由度的苗木修剪助力装置”(专利号201721413333.2，公告日2018-07-10)，包括设备主体，设备主体的下方设有滚轮，它可将底板上下摆动和360度旋转，对苗木进行多自由度的修剪，提高工作效率。

尽管诸如上述苗木修剪器一定程度上提高了修剪效率，但并不能完全实现全程修剪自动化，苗木修剪更多的是定点修剪而不能移动修剪。此外，绝大多数的技术聚焦点都在如何改进刀片结构上。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种设计新颖、结构简单、效果良好的园林苗木自动修剪装置，以实现苗木修剪全程自动化，提高修剪效率和修剪质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

园林苗木自动修剪装置，主要包括剪刀、驱动机构和进回机构；剪刀由刀头、刀柄通过第一合页链接铰接组成；驱动机构包括电机和齿套伸缩杆，电机的电机轴末端与第一齿轮紧固连接，第一齿轮与第二齿轮啮合、第二齿轮与齿套伸缩杆后端啮合，齿套伸缩杆前端通过第二合页链接与刀柄铰接，刀柄下方安装超声波传感器；进回机构主要由第一合页链接杆及其连接的底座组成，第一合页链接杆包括进退滑块、进退伸缩杆和进退导槽，进退伸缩杆一端连接第一合页链接另一端连接进退导槽内的进退滑块，底座包括左右滑块、左右伸缩杆和左右导槽，左右伸缩杆连接左右导槽内的左右滑块，左右滑块通过其上的第一合页链接杆链接孔与第一合页链接杆连接。

第二齿轮与齿套伸缩杆后端上的齿轮套啮合。

电机轴、进退伸缩杆和左右伸缩杆连接并由电控单元控制。

针对目前园林苗木修剪存在的问题，发明人设计并制作了一种园林苗木自动修剪装置，主要包括剪刀、驱动机构和进回机构；所述剪刀由刀头、刀柄通过第一合页链接铰接组成；所述驱动机构包括电机和齿套伸缩杆；所述进回机构主要由第一合页链接杆及其连接的底座组成，第一合页链接杆包括进退滑块、进退伸缩杆和进退导槽，底座包括左右滑块、左右伸缩杆和左右导槽。该装置设计新颖、结构简单，其中，驱动机构和进回机构实现了实现苗木修剪全程自动化，提高了修剪效率和修剪质量，而且克服了人工修剪不平整的问题，大大提高苗木修剪后的美观性。

附图说明

图1是本实用新型园林苗木自动修剪装置的结构及原理示意图。

图2是图1园林苗木自动修剪装置中进回机构的沿A-A方向的剖视结构示意图。