[实用新型]一种自动化载具有效
| 申请号： | 201821554345.1 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN209078580U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 蔡铭德 | 申请（专利权）人： | 嘉善日茸精密工业有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 314100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接轴 装置外壳 上端 本实用新型 滚珠滑块 自动化 支撑壳 丝杆 蜗杆 载具 啮合 电机输出轴 压力传感器 轴对称设置 方形开口 减震效果 蜗轮安装 转动连接 左右两侧 传感器 有压力 支撑杆 支撑 底端 内壁 蜗轮 下端 电机 | ||
1.一种自动化载具，包括装置外壳(2)、第二连接轴(18)以及第三连接轴(22)，其特征在于，所述装置外壳(2)前端安装有电机(6)，所述电机(6)输出轴后端安装有蜗杆(15)，所述蜗杆(15)与蜗轮(16)相啮合，所述蜗轮(16)安装在第一连接轴(17)上，所述第一连接轴(17)下端与装置外壳(2)内壁转动连接，所述第一连接轴(17)上端与丝杆(14)相连接，所述丝杆(14)上安装有滚珠滑块(13)，所述滚珠滑块(13)上端通过支撑杆与支撑壳(3)相连接，所述支撑壳(3)内部底端固定有压力传感器(12)，所述压力传感器(12)上端与支撑块(1)固定连接，所述支撑块(1)位于方形开口(5)正下方，所述第二连接轴(18)、第三连接轴(22)对称设置在第一连接轴(17)左右两侧，所述第三连接轴(22)与第一连接轴(17)之间设置有第四连接轴(23)，所述第二连接轴(18)以及第三连接轴(22)上均安装有齿轮(7)，所述齿轮(7)后端均啮合有齿条(8)，所述齿条(8)靠近支撑壳(3)一端均与压板(9)固定连接，所述压板(9)均通过若干个弹簧杆(10)与防滑板(11)固定连接，所述装置外壳(2)内壁固定安装有元件盒(19)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化载具，其特征在于，所述第四连接轴(23)与第三连接轴(22)上均设置有传动筒，且两个传动筒轮相贴合。
3.根据权利要求1所述的一种自动化载具，其特征在于，所述第一连接轴(17)、第二连接轴(18)以及第四连接轴(23)均通过传动带相连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化载具，其特征在于，所述元件盒(19)内安装有模数转换器(20)以及单片机(21)，所述压力传感器(12)与模数转换器(20)电性连接，所述模数转换器(20)与单片机(21)电性连接，所述单片机(21)与电机(6)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化载具，其特征在于，所述装置外壳(2)上端铰接有盖板(4)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化载具，其特征在于，所述装置外壳(2)两端固定有抬手。
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