[实用新型]吸附式研磨工件装载托盘

说明书

本实用新型公开了一种吸附式研磨工件装载托盘，配合真空吸附输送装置使用，包括盘底板和设于盘底板上的围框，其特征在于所述盘底板上贯通设有若干吸附孔，当该托盘置于真空吸附输送装置的皮带上时，盘底板上的吸附孔用于同皮带上的吸附孔配合产生真空吸力以吸附固定放置在盘底板上的研磨工件。本实用新型作为研磨工件良好的承载体，更利于研磨工件的上、下料周转，能够提高周转效率，同时保护研磨工件不受损伤，且也利于机械手的对位抓取。

技术领域

本实用新型涉及一种吸附式研磨工件装载托盘。

背景技术

目前金属砂带研磨加工行业内，工件的输送和定位主要采用真空吸附输送装置，这种装置通常由皮带输送机构、真空吸附腔体、高压风机和连接管路共同组成。皮带输送机构的皮带上密布有吸附孔，皮带下方设置真空吸附腔体，真空吸附腔体通过连接管路与高压风机相连。工作时通过高压风机产生超强的真空吸附力来吸附定位皮带上的研磨工件。

然而企业实际的研磨如去毛刺加工生产环节往往包含多道工序而不仅限于去毛刺一道工序，例如对于研磨后的工件进行折弯及折弯后处理工序等。因此在现行的研磨加工生产环节中工件并非自始至终在真空吸附皮带输送机构上传递，而是必须经历不同工序间上、下料周转的过程。

原先企业针对研磨工件的上、下料周转主要由人工从皮带上直接取放搬运工件，但人工运载量有限，效率低下。为此一些企业采用机械手上、下料，但机械手直接抓取工件易对刚研磨好的工件造成损伤，而且工件规格形状多种多样，也不利于机械手的对位抓取。

另一方面，当已有的真空吸附输送装置假如对于研磨工件的吸附力不强时容易造成研磨工件在托盘内微动，影响工件的研磨加工精度和质量。行业内目前除了增强高压风机功率之外没有其他好的解决办法，而高压风机功率提高一方面加大生产成本，另一方面也造成高压风机损耗大，使用寿命下降。

发明内容

本实用新型目的是：针对背景技术中提到的现有技术中存在的缺陷而提供一种吸附式研磨工件装载托盘，这种托盘上具有吸附孔，当放置在真空吸附皮带输送机构的皮带上时同样能够利用真空吸力吸附定位工件，从而作为研磨工件良好的承载体，更利于研磨工件的上、下料周转。

本实用新型的技术方案是：一种吸附式研磨工件装载托盘，配合真空吸附输送装置使用，包括盘底板和设于盘底板上的围框，其特征在于所述盘底板上贯通设有若干吸附孔，当该托盘置于真空吸附输送装置的皮带上时，盘底板上的吸附孔用于同皮带上的吸附孔配合产生真空吸力以吸附固定放置在盘底板上的研磨工件。

进一步的，本实用新型中所述盘底板为双层结构，由底层的支撑板和贴附并固定于支撑板上的聚氨酯板构成，所述支撑板和聚氨酯板上密布有对应贯通的所述吸附孔，同时支撑板的底面上对应其每个吸附孔均设置有与该吸附孔底部连通的增强吸附凹槽，各吸附孔均位于相应的增强吸附凹槽内。

更进一步的，本实用新型中所述围框由置于聚氨酯板上的单一环状压条构成，或由若干压条拼接围合而成，压条上开有螺钉孔用于配合螺钉以穿设固定所述支撑板和聚氨酯板。

更进一步的，本实用新型中所述聚氨酯板与支撑板藉由胶水粘接固定。

更进一步的，本实用新型中所述各增强吸附凹槽的轮廓均为对称图形，而吸附孔位于该图形的中心位置。这样设计有利于盘底板上吸附力形成和分布的均匀性，并增强吸附力。

优选的，本实用新型中各增强吸附凹槽均为椭圆形或长圆孔形。

进一步的，本实用新型中所述盘底板上的吸附孔分布形成位于中间的强效吸附区和对称分布于强效吸附区两侧的普通吸附区，强效吸附区的吸附孔的密度大于普通吸附区。强效吸附区的吸附孔分布密集，吸附力更强，利于吸附一些小型研磨工件，而普通吸附区的吸附孔分布则相对松散。