[实用新型]带有防护功能的激光雷达安装托架

说明书

本实用新型涉及智能汽车雷达防护技术领域，公开了一种带有防护功能的激光雷达安装托架。该安装托架包括支撑台和防护罩，支撑台的一端设有凹槽和第一连接部，凹槽用于安装激光雷达，防护罩罩设在激光雷达外、并与第一连接部可拆卸连接；支撑台的另一端设有第二连接部，第二连接部用于与防护罩可拆卸连接。支撑台的两侧均可与防护罩连接；防护罩用于对激光雷达形成保护，防止水溅到激光雷达上，避免激光雷达受到碎石、砂砾的磕碰，防止灰尘附着在激光雷达的投射面上；在激光雷达透射要求较高，或者无污染、无降水的情况下，可将防护罩从第一连接部上取下，并且安装到第二连接部上，由此可以有效防止防护罩随意放置导致的丢失或者损毁情况。

技术领域

本实用新型涉及车身雷达防护技术领域，特别是涉及一种带有防护功能的激光雷达安装托架。

背景技术

激光雷达是无人驾驶汽车用于感知环境的重要传感器，它通常安装于车身周围，用于探测车辆周围的障碍物，将探测到的信号传递给中央处理器来进行处理，再给出一些执行的信号，来控制油门、刹车以及转向，实现自动驾驶或者自动泊车。

激光雷达是高成本的无人驾驶企汽车传感器，而且由于技术原因，激光雷达的防水性能做的不够理想，在下雨天，激光雷达如果不加以防护，很容易进水，造成损坏。无人驾驶汽车在户外行驶的过程中，经常会有砂石粉尘磕碰到激光雷达的透射区域，造成划伤，影响激光雷达的性能。而且，激光雷达在使用一段时间后，表面会粘上灰尘等脏污，很难清洗干净。如果将激光雷达拆下来清理，装上后需要重新标定其参数。

因此，激光雷达急需有合适的防护措施，才能满足全天候使用的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够对雷达起到防护作用的雷达安装托架，能够满足各种工况的使用。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种带有防护功能的激光雷达安装托架，包括支撑台和防护罩，所述支撑台的一端设有凹槽和第一连接部，所述凹槽用于安装激光雷达，所述防护罩罩设在所述激光雷达外、并与所述第一连接部可拆卸连接；所述支撑台的另一端设有第二连接部，所述第二连接部用于与所述防护罩可拆卸连接。

可选的，所述第一连接部和第二连接部上均设有螺纹，所述防护罩分别与所述第一连接部和第二连接部螺纹连接。

可选的，所述第一连接部和第二连接部上均设有外螺纹。

可选的，还包括衔接杆，所述支撑台通过所述衔接杆与车体连接。

可选的，所述支撑台与所述衔接杆连接的位置处开设有用于使所述激光雷达的通信线路穿过的穿线孔，所述衔接杆的内部设有用于使所述通信线路穿过的走线通道。

可选的，所述衔接杆与所述支撑台连接的部分呈人字形。

可选的，还包括螺钉，所述凹槽的底部设有开孔，所述螺钉穿过所述开孔、并与所述激光雷达螺纹配合连接。

可选的，所述开孔设置在所述凹槽的底部中心位置。

可选的，所述防护罩的材质为亚克力、透明PC和玻璃中的一种或多种。

可选的，所述支撑台的材质为铁、钢和铝合金中的一种或多种。

本实用新型的带有防护功能的激光雷达安装托架，支撑台的一侧设有用于安装激光雷达的凹槽，支撑台的两侧均可与防护罩连接；防护罩用于对激光雷达形成保护，防止水溅到激光雷达上，避免激光雷达受到碎石、砂砾的磕碰，防护罩还能够防止灰尘附着在激光雷达的投射面上；在激光雷达透射要求较高，或者无污染、无降水的情况下，可将防护罩从第一连接部上取下，并且安装到第二连接部上，由此可以有效防止防护罩随意放置导致的丢失或者损毁情况。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种带有防护功能的激光雷达安装托架的一种使用状态的示意图；