[实用新型]一种带有辅助提升功能的双桁架机器人

权利要求书

1.一种带有辅助提升功能的双桁架机器人，包括第一横梁、第二横梁、滑动机构、支撑机构、第一动力机构和第二动力机构，其特征在于，所述第一横梁与所述第二横梁位于同一水平面上且相互平行；所述第一横梁与所述第二横梁的上表面上均设有X轴导轨，所述第二横梁的上表面还设有X轴齿条；

所述滑动机构包括横跨在所述第一横梁和第二横梁上的X轴滑座；所述X轴滑座上固定有支撑板，所述支撑板上的一侧通过导轨滑块副连接有Z轴立柱。

2.根据权利要求1所述的一种带有辅助提升功能的双桁架机器人，其特征在于，Z轴立柱的一侧设有气缸；所述Z轴立柱的一侧面设有两Z轴导轨；所述Z轴立柱上还设有Z轴齿条，所述Z轴齿条位于两Z轴导轨之间，所述气缸的活塞杆的底端通过球铰连接于所述Z轴立柱上的支耳。

3.根据权利要求2所述的一种带有辅助提升功能的双桁架机器人，其特征在于，所述气缸通过转轴连接在支座上，所述支座固定在支撑板上。

4.根据权利要求1所述的一种带有辅助提升功能的双桁架机器人，其特征在于，所述第一动力机构安装在支撑板的另一侧用于控制X轴的运动，所述第一动力机构包括通过固定在X轴滑座上的第一减速机，第一减速机上固定有第一电机，所述第一减速机的输入轴与第一电机的输出轴相连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有辅助提升功能的双桁架机器人，其特征在于，所述第二动力机构用于控制Z轴的运动，所述第二动力机构包括固定在支撑板上的第二减速机，所述第二减速机的正上方固定有第二电机。

6.根据权利要求1所述的一种带有辅助提升功能的双桁架机器人，其特征在于，所述第一横梁通过角座固定在所述水平柱上；所述第二横梁通过角座固定在所述水平柱上。

7.根据权利要求1所述的一种带有辅助提升功能的双桁架机器人，其特征在于，所述支撑机构包括同时与第一横梁和第二横梁垂直连接的多根水平柱；所述水平柱的两端均固定有与地面垂直的支撑立柱。