[实用新型]一种焊接机器人与焊装夹具自动校准装置有效
| 申请号： | 201821556285.7 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN209021508U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 雷靖;金鹏云;郭增均;过海;武绪来;张超;杨二亮 | 申请（专利权）人： | 万向钱潮股份有限公司;万向集团公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 311215*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊装夹具 校准 焊接机器人 自动校准装置 校准块 锥面 本实用新型 校准机构 焊枪 锥孔 工作效率 焊接机器 校准装置 自动校准 轴端部 枪口 适配 | ||
【权利要求书】：
1.一种焊接机器人与焊装夹具自动校准装置，包括焊接机器人和焊装夹具，其特征是，所述焊装夹具上设有多个校准机构，校准机构包括校准块，校准块与焊装夹具固定，校准块上设有校准锥面，所述焊接机器人上设有焊枪，焊枪枪口内设有校准轴，校准轴端部设有校准锥孔，所述校准锥面与校准校准锥孔适配。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人与焊装夹具自动校准装置，其特征是，所述校准机构还包括保护壳，保护壳与焊装夹具固定，保护壳上端设有通孔，通孔轴线与校准锥面轴线重合。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人与焊装夹具自动校准装置，其特征是，所述校准块包括依次连接的定位部、底座和校准部，所述校准锥面设置在校准部端部；所述焊装夹具上设有定位孔，定位孔与定位部适配；底座与焊装夹具通过螺栓固定。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种焊接机器人与焊装夹具自动校准装置，其特征是，所述校准轴与焊枪螺纹固定。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种焊接机器人与焊装夹具自动校准装置，其特征是，所述校准轴端部位于焊枪枪口端面以内。
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