[实用新型]一种阵列式针刺布料分层拿取器

说明书

本实用新型揭示了一种阵列式针刺布料分层拿取器，包括本体，所述本体内设置有针刺式自动取料机构，所述本体的上部还对应设置有安全承压机构，所述本体内在针刺式自动取料机构上方对应设置有非接触式感应驱动机构，所述非接触式感应驱动机构与针刺式自动取料机构对应连接并驱动，所述本体内侧壁上还设置有红外高度检测机构，所述本体底部的下表面还对应设置有压力检测机构。本实用新型使用准确、安全，拿取布料分层可靠稳定；解决各种布料厚溥不一接触压力不同穿透与刺不到的问题，增加了使用应用范围；使设备具有判断与检测能力，配合整机人性化和智能化工作。

技术领域

本实用新型属于工业缝制自动化领域，涉及一种柔性透气布料的阵列式针刺布料分层拿取器。

背景技术

随着科技的发展工业缝制设备，从劳动密集型人手一台工业电动缝纫机发展到单台电脑控制缝纫机到自动化多轴运动程序控制缝纫机及自动缝制单元等，都很难克服机器自动取料与分层布料的工作，因为布料为柔性并透气的缝制物品、很难用传统的工业应用吸取和夹持等方式来分层与拿取布料，同时布料还厚溥不统一，也很难用普通的沟刺方法分层拿取，因为缝制布料很多叠层剪裁的用普沟刺很容沟刺穿通多层与多拿布料，导致目前为止不管是什么自动化缝纫设备布料分层还是离不开人工分层与拿取搬运，严重影响了工业缝制行业的发展。

另外，本申请是基于己公开的专利：201710252972.3，一种针刺式自动取料机构，应用于本申请中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有如下优点：

1、应用非接触式感应传感器检测位置信息精密细分，配合精密机械细分结构控制阵列针刺运动行程与深度，准确、安全，拿取布料分层可靠稳定；

2、压力传感器与布料的压力数据配合机械臂运动行程，可根据若干个压力传感器的压力信息通过中央处理器计算，控制机械臂运动不同的高度及压力适应不同布料，解决各种布料厚溥不一接触压力不同穿透与刺不到的问题，增加了使用应用范围；

3、应用红外线传感器检测布料是否拿取在设备上，使设备具有判断与检测能力，配合整机人性化和智能化工作的阵列式针刺布料分层拿取器。

本实用新型的技术方案是，一种阵列式针刺布料分层拿取器，包括本体，所述本体内设置有针刺式自动取料机构，所述本体的上部还对应设置有安全承压机构，所述本体内在针刺式自动取料机构上方对应设置有非接触式感应驱动机构，所述非接触式感应驱动机构与针刺式自动取料机构对应连接并驱动，所述本体内侧壁上还设置有红外高度检测机构，所述本体底部的下表面还对应设置有压力检测机构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安全承压机构包括本体上方的上基板四周纵向凸出设置的4根螺杆，任一所述螺杆上套置有弹簧，4根所述螺杆在弹簧上方安装设置有安装板并通过螺母限位，所述安装板上方与机械臂连接安装。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上基板上方还设置有多个安全传感器与安装板的下表面对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述非接触式感应驱动机构包括在本体的上基板下方的侧壁上对应固定设置的调节电机，所述调节电机的驱动端上设置有导杆，所述导杆上通过传动块设置有感应片，所述上基板上通过非接触传感器架设置有非接触传感器，所述非接触传感器与感应片相对设置，所述传动块上还对应设置有拉杆，所述拉杆下端与针刺式自动取料机构对应连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述红外高度检测机构包括红外线传感器，所述红外线传感器通过红外线传感器安装架设置在本体内调节电机的相对侧侧壁上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述本体底部的针板上设置有与红外线传感器对应的透镜。