[实用新型]抛光机或研磨机

说明书

本实用新型公开了一种抛光机或研磨机，包括机架、上盘结构、下盘结构和控制电路，上盘结构包括复数个上盘总成，上盘总成包括上盘、上盘升降机构、上盘驱动机构和上盘支架，上盘支架固定在机架上部的横梁架上。本实用新型上磨盘的升降高度和转速能分别进行控制，以满足工艺的需求或适应磨盘磨损的需要。

技术领域]

本实用新型涉及抛光研磨设备，尤其涉及一种抛光机或研磨机。

背景技术]

抛光机或研磨机用于硬脆性材料薄形精密零件的磨削与抛光。申请号为CN201710135846.X的发明公开了一种研磨机或抛光机的上盘结构，包括机架、上磨盘升降机构、复数个上磨盘和与上磨盘数量相同的上磨盘驱动机构，研磨机或抛光机包括下盘，一部分上磨盘回转轴线离下盘公转轴线的间距与另一部分上磨盘回转轴线离下盘公转轴线的间距不同。上磨盘升降机构包括提升气缸和提升架，提升气缸竖直地安装在横梁上，提升气缸活塞杆的下端与提升架连接；上磨盘驱动机构包括电机、减速机，磨盘轴和支承套，电机和减速机固定在提升架的上方，支承套固定在提升架的立孔中；磨盘轴的上端由减速机驱动，下端穿过支承套，上磨盘固定在磨盘轴的下端。该发明上磨盘的升降高度由提升气缸和提升架决定，不能根据工艺的要求或磨盘磨损程度的不同分别进行控制。

发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种上磨盘的升降高度能根据工艺的要求或磨盘磨损程度的不同分别进行控制的抛光机或研磨机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种抛光机或研磨机，包括机架、上盘结构、下盘结构和控制电路，上盘结构包括复数个上盘总成，上盘总成包括上盘、上盘升降机构、上盘驱动机构和上盘支架，上盘支架固定在机架上部的横梁架上。

以上所述的抛光机或研磨机，上盘驱动机构包括上盘驱动电机、上盘驱动减速器、上盘轴承套、上盘轴和上盘安装板；上盘安装板为L形，包括底板和立板；上盘驱动减速器固定在上盘安装板的底板上，由上盘驱动电机驱动；上盘轴的上端插入到上盘驱动减速器中，由上盘驱动减速器驱动；上盘轴承套固定在上盘安装板底板的下方，上盘轴由上盘轴承套中的轴承支承，上盘固定在上盘轴的下端；上盘升降机构包括上盘升降电机、直线导轨副、丝杆螺母副和两套导杆导套副，直线导轨副的导轨固定在上盘支架的立柱上，上盘安装板的立板固定在直线导轨副的滑块上；上盘升降电机竖直地固定在上盘支架的顶板上，丝杆螺母副丝杆的顶端与上盘升降电机连接；丝杆螺母副的螺母安装在上盘安装板的立板上；两套导杆导套副布置在上盘轴的两侧，导杆的上端固定在上盘支架的顶板上，导杆的下端固定在上盘支架的底板上，导套固定在上盘安装板的底板上。

以上所述的抛光机或研磨机，下盘结构包括多个下盘组件和下盘公转机构，下盘公转机构包括主托盘，主托盘包括与下盘组件数量相同的支承孔；下盘组件包括副托盘、托盘轴、轴承套、电机和由电机驱动的减速器，轴承套安装在所述的支承孔中，托盘轴由轴承套中的轴承支承，副托盘固定在托盘轴的顶端；电机和减速器安装在主托盘的下方，托盘轴的下部由减速器驱动。

以上所述的抛光机或研磨机，下盘公转机构包括主轴、轴承座、凸轮分割器、主电机、主轴齿轮和分割器齿轮，轴承座固定在机架上；主轴竖直地安装在轴承座中，主托盘固定在主轴的上端，凸轮分割器由主电机驱动，主轴由凸轮分割器驱动，凸轮分割器的位数与下盘组件的数量相同；主轴齿轮与分割器齿轮啮合，传动比为1比1；主轴齿轮固定在主轴的下端，分割器齿轮固定在凸轮分割器的输出轴上。

以上所述的抛光机或研磨机，控制电路包括控制器和与下盘组件数量相同的电机控制电路、电机控制电路包括电机驱动电路、感应开关和与感应铁，所有电机控制电路的感应铁布置在主轴齿轮的底面，沿主轴齿轮的周向均布；所有电机控制电路的感应开关安装在在机架上，位于主轴齿轮的下方，沿主轴齿轮的径向分开布置；同一电机控制电路的感应铁安装在主轴齿轮的径向位置与感应开关相对应；感应开关的输出端和电机驱动电路的控制端分别接控制器，电机驱动电路的输出端接对应的电机；下盘组件位于装卸检验工位，对应电机控制电路的感应铁触发同一电机控制电路的感应开关。