[实用新型]环形振子自动焊锡机器人

权利要求书

1.一种环形振子自动焊锡机器人，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有工作台；

传动装置，设置在所述工作台上，用于传输待加工工件；

焊锡装置，包括焊锡组件和驱动所述焊锡组件移动的驱动组件，所述焊锡组件设置在所述驱动组件上，所述驱动组件设于所述工作台上；

工件固定装置，包括设于所述工作台上的支撑架和设于所述支撑架上的旋转支架，所述旋转支架用于旋转待加工工件；

机械手，设置在所述工作台上，用于从所述传动装置抓取待加工工件至所述旋转支架上。

2.如权利要求1所述的环形振子自动焊锡机器人，其特征在于，所述焊锡组件包括角度调节座、设于所述角度调节座上的烙铁头以及用于供所述烙铁头锡料的送锡装置；所述角度调节座和所述送锡装置均设置在所述驱动组件上。

3.如权利要求2所述的环形振子自动焊锡机器人，其特征在于，所述驱动组件包括Y轴运动组件、X轴运动组件以及Z轴运动组件，其中所述Y轴运动组件包括Y运动轴、活动连接于所述Y运动轴上的Y轴滑块以及与所述Y轴滑块传动连接的Y轴电机；所述X轴运动组件包括X运动轴、活动连接于所述X运动轴上的X轴滑块以及与所述X轴滑块传动连接的X轴电机；所述Z轴运动组件包括Z运动轴、活动连接于所述Z运动轴上的Z轴滑块以及与所述Z轴滑块传动连接的Z轴电机；所述Y运动轴固定安装在所述工作台上，所述X运动轴装设于所述Y轴滑块上，所述Z运动轴装设于所述X轴滑块上；所述角度调节座和所述送锡装置均设置在所述Z轴滑块上。

4.如权利要求3所述的环形振子自动焊锡机器人，其特征在于，所述环形振子自动焊锡机器人还包括温控装置，所述温控装置包括温控器和固定在所述Z运动轴上的发热芯，其中所述温控器、所述发热芯与所述烙铁头依次连接。

5.如权利要求2所述的环形振子自动焊锡机器人，其特征在于，所述环形振子自动焊锡机器人还包括用于清除所述烙铁头的锡渣和冷却烙铁头温度的清锡装置，所述清锡装置设于工作台上。

6.如权利要求1所述的环形振子自动焊锡机器人，其特征在于，所述支撑架倾斜装设于所述工作台上，所述旋转支架包括旋转轴和固定支架，所述旋转轴的一端活动连接于所述支撑架上，所述旋转轴的另一端与所述固定支架连接；所述固定支架上设有用于固定所述待加工工件的夹具。

7.如权利要求6所述的环形振子自动焊锡机器人，其特征在于，所述固定支架设有多个加热棒，所述加热棒用于对待加工工件预加热。

8.如权利要求7所述的环形振子自动焊锡机器人，其特征在于，在所述工作台上设有导轨以及移动电机，所述导轨上设有移动滑块，所述移动电机与所述移动滑块传动连接；所述支撑架倾斜装设于所述移动滑块上。

9.如权利要求1所述的环形振子自动焊锡机器人，其特征在于，所述环形振子自动焊锡机器人还包括视觉定位装置，所述视觉定位装置包括CCD工业相机。

10.如权利要求9所述的环形振子自动焊锡机器人，其特征在于，所述环形振子自动焊锡机器人还包括设置在所述工作台的顶部的触屏显示器，所述触屏显示器用于供用户输入设置参数。