[实用新型]一种头戴式显示设备及带有该设备的手术导航系统

说明书

本实用新型涉及一种显示终端，特别涉及一种头戴式显示设备及带有该设备的手术导航系统，包括用于容纳电子部件的前壳、固定在所述前壳下端的一对光机、设置在所述光机前的与所述前壳连接的护目镜，所述头戴式显示设备还包括头带，所述前壳与所述头带通过转轴转动连接。通过转轴，使前壳与头带转动连接，使得医生在不需要观察导航图像时，可以将前壳翻转上去，连带着固定在前壳上的护目镜、光机也同时翻转上去，避免护目镜和光机遮挡医生的视野，同时减轻对鼻梁的压迫。

技术领域

本实用新型涉及显示终端，特别涉及一种头戴式显示设备及带有该设备的手术导航系统。

背景技术

为了使得医生能够更直观地了解手术场景中手术器械与患者手术部位之间的空间位置关系，增强现实(Augmented Reality，AR)、混合现实(Mixed Reality，MR)技术被引入到手术导航技术中。在基于AR/MR的手术导航系统中，通过对患者手术部位进行X线透视而形成的透视图像，可以按照光学追踪设备对患者实时位置的定位被映射到AR/MR眼镜上，从而形成手术导航图像。由于术中不便频繁取戴AR/MR眼镜，医生需要长时间佩戴，但是，在手术过程中，医生只在观察导航图像时需要借助AR/MR眼镜，其他时间，AR/MR眼镜会对医生视野造成一定遮挡，且眼镜自重较大，鼻梁需要承担眼镜一部分重量，极易造成佩戴者疲劳。

因此，如何使AR/MR眼镜便于医生在术中佩戴是目前我们需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是AR/MR眼镜便于医生在术中佩戴。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种头戴式显示设备，包括用于容纳电子部件的前壳、固定在所述前壳下端面的一对光机、设置在所述光机前的与所述前壳连接的护目镜，所述头戴式显示设备还包括头带，所述前壳与所述头带通过转轴转动连接。

较佳的，所述转轴为阻力转轴。

较佳的，所述头戴式显示设备还包括用于调整所述头带内径的调整装置。

较佳的，所述护目镜与所述前壳转动连接。

较佳的，所述前壳上端面设有能够被光学追踪设备追踪的定位部件。

较佳的，所述定位部件包括固定在所述前壳上端面的安装基座、设置在所述安装基座上的至少4个能够被光学追踪设备追踪追踪球。

本实用新型还提供一种手术导航系统，包括如上所述的头戴式显示设备，所述手术导航系统还包括工作站、光学追踪设备、能够被所述光学追踪设备追踪的手术器械。

本实用新型相对于现有技术而言，通过转轴，使前壳与头带转动连接，使得医生在不需要观察导航图像时，可以将前壳翻转上去，连带着固定在前壳上的护目镜、光机也翻转上去，避免护目镜和光机遮挡医生的视野，同时减轻了鼻梁的压迫。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的第一实施方式的头戴式显示设备的示意图；

图2为本实用新型的第二实施方式的头戴式显示设备的示意图。

具体实施方式

经发明人研究，在手术过程中，医生不便频繁取戴AR/MR眼镜，因此需要长时间佩戴，但是，医生只在观察导航图像时需要借助AR/MR眼镜，其他时间，AR/MR眼镜不仅会对医生视野造成一定遮挡，且眼镜自重较大，需要鼻梁承担眼镜一部分重量，极易造成佩戴者疲劳。基于此，发明人提出了一种新型结构。