[实用新型]自动检测纱线撞筘装置及浆纱系统

权利要求书

1.一种自动检测纱线撞筘装置，其特征在于，包括影像采集装置、影像分析装置以及控制器；

所述影像采集装置与所述影像分析装置电性连接；所述影像采集装置用于采集纱线位于筘齿处的影像，并将所述影像发送给所述影像分析装置；所述影像分析装置根据获取的所述影像识别出所述影像中的纱线，并计算出纱线相对于预设的参照点的偏移量；所述控制器与所述影像分析装置电性连接，所述控制器还用于与浆纱机电性连接，当所述偏移量超出设定的范围值时，所述控制器控制所述浆纱机慢车或停机。

2.如权利要求1所述的自动检测纱线撞筘装置，其特征在于，所述影像分析装置能够在纱线上自动选取目标观测点，并计算出所述目标观测点相对于所述参照点的偏移量。

3.如权利要求2所述的自动检测纱线撞筘装置，其特征在于，所述影像分析装置选取相邻的两个筘齿之间的连线与纱线的交叉点作为所述目标观测点。

4.如权利要求1所述的自动检测纱线撞筘装置，其特征在于，还包括车速调节装置，所述车速调节装置与所述控制器电性连接，所述车速调节装置还用于与浆纱机电性连接，当所述偏移量超出设定的范围值时，所述控制器控制所述车速调节装置动作以使所述浆纱机慢车。

5.如权利要求1所述的自动检测纱线撞筘装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述控制器电性连接，当所述偏移量超出设定的范围值时，所述控制器控制所述报警器发出警报。

6.如权利要求1～5任一项所述的自动检测纱线撞筘装置，其特征在于，所述影像采集装置有多个，多个所述影像采集装置沿所述筘齿排列的方向分布。

7.如权利要求1～5任一项所述的自动检测纱线撞筘装置，其特征在于，还包括照明光源，所述照明光源设置在所述筘齿的上方和/或下方。

8.如权利要求1～5任一项所述的自动检测纱线撞筘装置，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与所述影像分析装置电性连接。

9.一种浆纱系统，其特征在于，包括浆纱机、影像采集装置、影像分析装置以及控制器；

所述浆纱机具有检测工位，所述检测工位用于设置筘齿；

所述影像采集装置与所述影像分析装置电性连接；所述影像采集装置用于采集纱线位于筘齿处的影像，并将所述影像发送给所述影像分析装置；所述影像分析装置根据获取的所述影像识别出所述影像中的纱线，并计算出纱线相对于预设的参照点的偏移量；所述控制器与所述影像分析装置以及所述浆纱机电性连接，当所述偏移量超出设定的范围值时，所述控制器控制所述浆纱机慢车或停机。