[实用新型]磁芯自动输送中的排料抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种磁芯自动输送中的排料抓取装置，包括磁芯供料机构、Y轴横移驱动机构、磁芯排料座、X轴横移驱动机构、Z轴升降驱动机构和磁芯吸料机构，Y轴横移驱动机构可带动磁芯排料座横向移动，磁芯排料座上设有若干个磁芯定位排料槽，X轴横移驱动机构可带动Z轴升降驱动机构和磁芯吸料机构横向移动，Z轴升降驱动机构可带动磁芯吸料机构上下移动，磁芯吸料机构包括真空安装座和若干个底部设有吸嘴的真空吸座。本实用新型的结构紧凑，可在高效输送出多个磁芯后一次抓取多个磁芯，XYZ三轴横移驱动机构可独立运动，解决了现有设备存在的排料抓取动作复杂、节拍周期长、效率低、稳定性差、应用灵活性差等技术缺陷，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及磁芯绕线点焊设备技术领域，更具体地说，是涉及一种磁芯自动输送中的排料抓取装置。

背景技术

目前，现有的绕线设备在磁芯输送过程中的排料抓取操作主要采取单个方式，通过输送1个磁芯后抓取1个磁芯的方式单个循环进行，排料抓取动作复杂，节拍周期长，排料抓取的效率低，稳定性差，应用灵活性差，无法适应现代社会工业化需求。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构合理紧凑、排料抓取动作简单、节拍周期短、效率高、稳定性和灵活性好、可降低生产成本的磁芯自动输送中的排料抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种磁芯自动输送中的排料抓取装置，包括用于将存储的磁芯输送至磁芯排料座上的磁芯供料机构、用于带动磁芯排料座沿Y轴方向横向移动的Y轴横移驱动机构、用于供磁芯排列放置的磁芯排料座、用于带动Z轴升降驱动机构及磁芯吸料机构沿X轴方向横向移动的X轴横移驱动机构、用于带动磁芯吸料机构上下移动的Z轴升降驱动机构和用于将磁芯排料座上的磁芯吸取上料的磁芯吸料机构，所述磁芯供料机构位于Y轴横移驱动机构的一侧，所述Y轴横移驱动机构与磁芯排料座传动连接，所述磁芯排料座的顶部一侧设有若干个用于与磁芯供料机构的出料口相对接的磁芯定位排料槽，所述磁芯定位排料槽沿Y轴方向均匀排列，所述X轴横移驱动机构、Z轴升降驱动机构和磁芯吸料机构均位于Y轴横移驱动机构的另一侧，所述Z轴升降驱动机构装设在X轴横移驱动机构上，所述Z轴升降驱动机构与磁芯吸料机构传动连接，所述磁芯吸料机构包括真空安装座和若干个真空吸座，所述真空吸座沿Y轴方向均匀排列在真空安装座上，每个真空吸座上的第一真空接头分别通过气管与抽真空设备相连接，每个真空吸座的底部分别设有用于吸料的吸嘴。

作为优选的，所述磁芯供料机构包括磁芯供料振动盘、振动盘支架、送料轨道和直线送料器，所述磁芯供料振动盘和直线送料器分别装设在振动盘支架上，所述送料轨道的进料端连接在磁芯供料振动盘的出料口，所述送料轨道的出料端延伸至磁芯排料座，所述直线送料器装设在送料轨道的底部。

作为优选的，所述送料轨道的出料端装设有用于检测磁芯排料座上的磁芯是否到位的传感器。

作为优选的，所述Y轴横移驱动机构包括Y轴支架、Y轴横移驱动电机和Y轴直线模组，所述Y轴直线模组装设在Y轴支架上，所述Y轴横移驱动电机装设在Y轴直线模组的一端，所述Y轴横移驱动电机的输出轴与Y轴直线模组的模组丝杆相连接，所述磁芯排料座装设在Y轴直线模组的滑动块上。

作为优选的，所述磁芯排料座包括支撑座、磁芯工位板和若干个通过气管与抽真空设备相连接的第二真空接头，所述磁芯工位板装设在支撑座上，所述磁芯定位排料槽设置在磁芯工位板的一侧，所述第二真空接头装设在磁芯工位板的另一侧并与磁芯定位排料槽的位置相对应，每个第二真空接头分别与相应的磁芯定位排料槽相连通。