[实用新型]一种霍尔角度传感器

说明书

本实用新型涉及传感器技术领域，公开了一种霍尔角度传感器，包括：壳体、转轴和霍尔芯片，所述转轴通过轴承支撑穿设于所述壳体的一侧，所述转轴位于所述壳体外部的一端可通过外力驱动转动，所述转轴位于所述壳体内的一端设有磁体安装架，所述磁体安装架上设有磁体，所述霍尔芯片固定在所述壳体内，并与所述磁体相对设置，所述转轴的轴方向与所述磁体表面垂直，所述磁体表面与所述霍尔芯片表面平行，且所述磁体的中心与所述霍尔芯片的磁感应中心对准R_d。本实用新型所述霍尔角度传感器的信号传输不但距离长、精度高、稳定性好，而且装配简单、成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，具体涉及一种霍尔角度传感器。

背景技术

目前用于角度测量的传感器种类繁多，在工业自动化领域中应用十分广泛，而霍尔角度传感器主要用于直流无刷电机的旋转位置控制器、起重机械、X-Y记录仪以及智能化电动 执行机构的测控领域。

对物体位移进行非接触测量是目前位移测量技术的重要发展方向之一，这是由于非接触测量方法具有高速、不接触被测物体等优点。传统的接触式位移传感器(譬如电位器式位移传感器)，它通过电位器电刷在电阻体表面移动，将机械位移转换成与之成线性或一定函数关系的电阻或电压输出。非接触式位移传感器种类繁多，如时栅位移传感器、位移差分传感器、容栅位移传感器、电感式位移传感器等，这些传感器的精度虽高，但体积大、结构复杂、成本较高，对被测物体运动速度还附加了限制条件，如必须运行平稳、无突变和相对低速等。

而在现有技术当中大多数霍尔角度传感器等传输信号均采用 SPI、PWM、模拟输出等接口类型，同时输出分辨率有8位、10位、12位、14位、16位等，但是在一些对输出精度要求较高的领域，如军工、航空、航天等，除了分辨率和输出接口类型对输出精度影响比较大外，霍尔角度传感器的装配工艺也影响着输出精度。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种霍尔角度传感器，包括：壳体、转轴和霍尔芯片，所述转轴通过轴承支撑穿设于所述壳体的一侧，所述转轴位于所述壳体外部的一端可通过外力驱动转动，所述转轴位于所述壳体内的一端设有磁体安装架，所述磁体安装架上设有磁体，所述霍尔芯片固定在所述壳体内，并与所述磁体相对设置，所述转轴的轴方向与所述磁体表面垂直，所述磁体表面与所述霍尔芯片表面平行，且所述磁体的中心与所述霍尔芯片的磁感应中心对准。本实用新型所述转轴的轴方向与所述磁体表面垂直，且所述磁体表面与所述霍尔芯片表面平行相对设置，并将所述磁体中心与所述霍尔芯片的磁感应中心对准R_d，保证了所述磁体随着所述转轴转动时，所述磁体中心与所述霍尔芯片的磁感应中心的相对位置依然保持不变，从而提高了所述霍尔芯片的测量精度，本实用新型中所述霍尔角度传感器的信号传输不但精度高、稳定性好，而且装配简单、成本低廉。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述霍尔芯片为奥地利微电子公司的AS5045。奥地利微电子公司生产的型号为AS5045芯片保证了测量结构的精确可靠。

所述壳体设有后盖，所述后盖安装在所述壳体上，所述壳体与所述后盖的结合处采用防水胶粘接密封。通过所述后盖与所述壳体密封安装，保证了所述霍尔角度传感器运行时处于密封状态，提高测量精度。

所述壳体上设有小孔，所述小孔位于所述后盖与所述霍尔芯片之间。传感器所需的外部电源可以通过所述小孔进入密封的所述壳体内，并与所述霍尔芯片进行电连接。

所述壳体、所述转轴和所述后盖均采用防磁或不导磁材料制成。通过采用防磁或不导磁材料形成一个所述霍尔角度传感器工作密闭环境，增强了所述霍尔角度传感器检测时抗干扰能力。

所述转轴位于所述壳体外部设有同步轮。外部驱动部件可以通过驱动所述同步轮来带动所述转轴转动。