[实用新型]一种双轨治具搬送装置

说明书

本实用新型提供一种双轨治具搬送装置，包括两相对设置的前上板和后上板，所述前上板和后上板的外侧两端设有前侧立板和后侧立板，所述前上板和后上板的下端分别设有与前侧立板和后侧立板固定的前下板和后下板，所述前下板和后下板分别与前上板和后上板之间设有间隙，所述前上板和后上板的外侧设有推动结构，所述推动结构连接推刀，所述推刀穿过间隙位于前上板和后上板之间的空间内，在推动结构的作用下，推刀在间隙中移动，在移动过程中，推刀可以移出前上板与后上板之间的空间内，将需要搬送的冶具放置在前上板和后上板之间，通过推动结构可以自动的将冶具按照一定顺序进行放置，降低工作强度，增加工作效率。

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工设备，具体是涉及一种双轨治具搬送装置。

背景技术

在SMT生产线中，需要将一些平板冶具按照一定的顺序输送，现有技术中，一般都通人工进行逐个的放置，在这个过程中，不仅人工的工作劳动强度较大，而且对于冶具在放置过程中可能会出现位置的偏移，增加工作量。

实用新型内容

本实用新型是针对现有技术中冶具搬送工作量大，搬送过程麻烦的问题，现提供一种双轨治具搬送装置，能够自动的将冶具进行搬送和放置，降低工作量，增加生产效率。

本实用新型提供了一种双轨治具搬送装置，包括两相对设置的前上板和后上板，所述前上板和后上板的外侧两端设有前侧立板和后侧立板，所述前上板和后上板的下端分别设有与前侧立板和后侧立板固定的前下板和后下板，所述前下板和后下板分别与前上板和后上板之间设有间隙，所述前上板和后上板的外侧设有推动结构，所述推动结构连接推刀，所述推刀穿过间隙位于前上板和后上板之间的空间内，在推动结构的作用下，推刀在间隙中移动，在移动过程中，推刀可以移出前上板与后上板之间的空间内。

作为本实施例的一种优选，所述推动结构包括气缸，气缸的缸体与前上板或后上板固定，气缸的伸缩杆固定设有伸缩移动板，所述伸缩移动板侧面或底面固定设有推刀固定板，所述推刀固定板的另一端与推刀固定。

作为本实施例的一种优选，所述伸缩移动板与前上板或后上板之间设有伸缩轴，所述伸缩轴包括两组，分别位于气缸的两侧，所述伸缩轴的一端与前上板或后上板固定，另一端通过轴承与伸缩固定板连接。

作为本实施例的一种优选，所述气缸与前上板或后上板之间还设有伸缩固定板，所述伸缩固定板通过紧固结构与前上板或后上板连接，气缸通过伸缩固定板与前上板或后上板固定，所述伸缩移动板与伸缩固定板之间设有伸缩轴，所述伸缩轴包括两组，分别位于气缸的两侧，所述伸缩轴的一端与伸缩固定板固定。

作为本实施例的一种优选，所述搬送装置还包括间距调节结构，所述间距调节结构包括分别固定在同一侧的前侧立板和后侧立板外侧的固定板，所述两个固定板之间设有光轴，所述光轴通过轴承与固定板固定，光轴的两固定板外端分别固定有调节座，所述两调节座之间设有与光轴平行的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设有适配的丝杆螺母，所述丝杆螺母与前侧立板固定，所述后侧立板一侧的滚珠丝杆设有输入端。

作为本实施例的一种优选，所述两调节座固定连接机架，所述远离间距调节结构一侧的后侧立板外侧设有固定座，所述固定座与机架固定连接。

作为本实施例的一种优选，所述前上板和后上板相对面设有挡板，挡板靠近调节结构一侧，所述挡板地面与前上板和后上板底面齐平。

作为本实施例的一种优选，所述其中一个挡板侧面固定有光电传感器，光电传感器不高于间隙高度，所述光电传感器连接PLC。

作为本实施例的一种优选，所述输入端为同步轮，所述同步轮通过同步带连接电机，所述电机通过伺服驱动器连接PLC。

作为本实施例的一种优选，所述气缸通过导管连接电磁阀和气源，所述电磁阀连接PLC。