[实用新型]一种新型可高速移动的爬虫仿生机器人

权利要求书

1.一种新型可高速移动的爬虫仿生机器人，包括底盘、内侧板和外侧板，其特征在于：所述底盘上设有无刷电机和由无刷电机驱动的齿轮组，所述齿轮组由若干个互相传动的大齿轮和小齿轮组成，所述大齿轮设置在小齿轮之间，所述内侧板设置在底盘的两侧，所述外侧板设置在内侧板的外侧，所述齿轮组安装在底盘和内侧板之间，所述小齿轮内穿接有曲轴，所述曲轴的一端安装有两只交替行走的爬虫足，所述爬虫足设置在内侧板和外侧板之间，所述外侧板的外侧设有可转动的支撑杆。

2.根据权利要求1所述的一种新型可高速移动的爬虫仿生机器人，其特征在于：所述曲轴设有圆盘和穿接于圆盘中心处的转轴，所述圆盘的正反面各设有一个圆形的凸台，两个凸台均与转轴内切且两个凸台以转轴为中心对称设置，所述爬虫足设有用于匹配凸台安装的开孔。

3.根据权利要求2所述的一种新型可高速移动的爬虫仿生机器人，其特征在于：所述爬虫足的两端设有锯齿，所述爬虫足的长度超过内侧板和外侧板的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种新型可高速移动的爬虫仿生机器人，其特征在于：所述底盘为一块四面折弯的钣金。

5.根据权利要求1所述的一种新型可高速移动的爬虫仿生机器人，其特征在于：所述底盘上设有电机支架，所述电机支架呈L形，所述无刷电机固定在电机支架上。

6.根据权利要求1或5所述的一种新型可高速移动的爬虫仿生机器人，其特征在于：所述无刷电机有两个，两个无刷电机分别驱动底盘两侧的齿轮组。

7.根据权利要求1所述的一种新型可高速移动的爬虫仿生机器人，其特征在于：所述支撑杆有两根，两根支撑杆之间通过联动轴相互联动，联动轴带动支撑杆转动。

8.根据权利要求1所述的一种新型可高速移动的爬虫仿生机器人，其特征在于：所述齿轮组和曲轴均通过轴承安装在底盘两侧。

9.根据权利要求1所述的一种新型可高速移动的爬虫仿生机器人，其特征在于：所述大齿轮有10个，大齿轮采用模数为1、齿数为18的齿轮，所述小齿轮有12个，小齿轮采用模数为1、齿数为12的齿轮。