[实用新型]一种机器人贴棉条设备

权利要求书

1.一种机器人贴棉条设备，其特征在于：包括机架(1)、机械手(2)、载料平台(3)、控制器(4)、棉条盘(5)、第一动力组件(6)、主动轮(7)、第一从动轮(8)、第二从动轮(9)、第三从动轮(10)、第四从动轮(11)、第五从动轮(12)、第六从动轮(13)、第七从动轮(14)、隔板(15)、多个转轴(16)、多个剪刀(17)和多个第二动力组件(18)，所述载料平台(3)与所述机械手(2)均固定设置在所述机架(1)上，所述棉条盘(5)与所述隔板(15)分别对应的固定设置在所述机械手(2)的固定部与活动部上；

所述主动轮(7)旋转式的设置在所述第一动力组件(6)的输出端上，所述第二从动轮(9)以及所述第五从动轮(12)分别通过所述第一从动轮(8)与所述主动轮(7)皮带连接，所述第四从动轮(11)通过所述第三从动轮(10)与所述第二从动轮(9)皮带连接，所述第二从动轮(9)与所述第一从动轮(8)通过所述转轴(16)分别固定于所述隔板(15)的两侧，所述第七从动轮(14)与所述主动轮(7)通过所述转轴(16)分别固定于所述隔板(15)的两侧，所述第六从动轮(13)与所述第五从动轮(12)通过所述转轴(16)分别固定于所述隔板(15)的两侧，所述剪刀(17)与所述第二动力组件(18)均固定设置在所述隔板(15)上，所述剪刀(17)位于所述第二动力组件(18)的输出端上，所述剪刀(17)分别位于棉条的黑色面和棉条的离心纸的出口处；

所述机械手(2)、所述第一动力组件(6)与所述第二动力组件(18)均与所述控制器(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人贴棉条设备，其特征在于：所述第一动力组件(6)为旋转气缸。

3.根据权利要求1所述的一种机器人贴棉条设备，其特征在于：所述第二动力组件(18)为气缸。

4.根据权利要求1所述的一种机器人贴棉条设备，其特征在于：还包括缓冲轮(19)，所述第四从动轮(11)与所述第七从动轮(14)通过所述缓冲轮(19)皮带连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人贴棉条设备，其特征在于：还包括固定设置在所述隔板(15)上的型钢(20)，所述型钢(20)上开设有供棉条穿过的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种机器人贴棉条设备，其特征在于：还包括张紧轮(21)，所述张紧轮(21)与棉条的离心纸相互抵接。