[实用新型]一种多工作头罐体缠绕机

说明书

本实用新型公开了一种多工作头罐体缠绕机，包括支撑架，支撑架上设罐体，罐体上连接罐体驱动装置，沿罐体圆周方向均匀设若干底座，底座上设与罐体轴向平行的轨道，轨道上滑动连接移动平台，移动平台上连接平台驱动装置，移动平台上设伸缩臂，伸缩臂连接伸缩臂驱动装置，伸缩臂靠近罐体的一端设转动轴，转动轴上连接支座，支座上设空心轴，空心轴上连接绕丝嘴，转动轴上连接绕丝嘴摆动驱动装置，空心轴上连接绕丝嘴旋转驱动装置，若干绕丝嘴沿罐体圆周方向均匀分布并同步工作，绕丝嘴各负责罐体表面相应若干等份缠绕工作且缠绕轨迹均为“8”字形或环形缠绕，使得多个绕丝嘴按照预设缠绕轨迹同时对罐体进行缠绕，缠绕时间缩短，工作效率提高。

技术领域

本实用新型涉及碳纤维生产设备领域，更具体涉及一种多工作头罐体缠绕机。

背景技术

纤维缠绕是复合材料生产中的重要成型工艺，缠绕制品具有强度高、耐腐蚀性强、抗疲劳性能好等显著优点，现有航空、航天、油气技术中，由于罐体体积庞大、缠绕工作量巨大、缠绕的时间周期长，因此，为解决上述技术问题，有必要提供一种新的罐体缠绕机，以减少缠绕所需的工作时间，提高缠绕生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种采用多个工作头同时进行缠绕的罐体缠绕机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种多工作头罐体缠绕机，包括支撑架，所述支撑架上设有罐体，所述罐体上连接有驱动罐体旋转的罐体驱动装置，沿所述罐体的圆周方向均匀设有若干底座，所述底座上设有与所述罐体轴向平行的轨道，所述轨道上滑动连接有移动平台，所述移动平台上连接有平台驱动装置，所述移动平台上设有可沿所述轨道垂直方向伸缩的伸缩臂，所述伸缩臂连接有伸缩臂驱动装置，所述伸缩臂靠近所述罐体的一端设有垂直于所述伸缩臂的转动轴，所述转动轴上连接有支座，所述支座上设有与所述转动轴垂直的空心轴，所述空心轴上连接有绕丝嘴，所述转动轴上连接有绕丝嘴摆动驱动装置，所述空心轴上连接有绕丝嘴旋转驱动装置，所述罐体驱动装置、平台驱动装置、伸缩臂驱动装置、绕丝嘴旋转驱动装置和绕丝嘴摆动驱动装置由五轴连动数控系统控制，绕丝嘴设置为n个且均匀分布于罐体的圆周方向上在底座上作同步直线往复运动，当纤维缠绕工作时，罐体驱动装置驱动罐体旋转，同时移动平台在平台驱动装置的作用下在轨道上滑行，使得绕丝嘴在罐体表面上的缠绕轨迹正好相差360°/n的相位角，每个绕丝嘴分别负责罐体表面1/n的缠绕工作，绕丝嘴在罐体上的缠绕轨迹均为”8”字形缠绕或环形缠绕，所以当纤维缠绕到罐体两端时，纤维需要在极孔处转弯，由于罐体的封头为弧面，为使得纤维能够覆盖椭球封头，伸缩臂驱动装置驱动伸缩臂沿罐体方向伸出才能使得绕丝嘴的纤维顺利缠绕到罐体的封头，绕丝嘴旋转驱动装置驱动绕丝嘴旋转完成纤维在罐体极孔的环形转弯，在纤维转弯时，纤维会产生旋拧且在罐体的封头处无法平铺舒展，此时，绕丝嘴摆动驱动装置驱动绕丝嘴在伸缩臂上摆动，调整纤维的位置，使得纤维能够在罐体的椭球封头上平铺展开，缠绕均匀且纤维宽度保持不变，因此当纤维缠绕到罐体的两端时，罐体的旋转和移动平台的移动，经伸缩臂伸缩配合绕丝嘴的旋转和摆动调整纤维位置完成纤维环形转弯、线位调整，防止纤维叠加，使纤维位置满足罐体极孔环形缠绕，罐体的封头缠绕既不会离缝也不会产生重叠，纤维连续并且均匀的布满罐体表面，本装置通过五轴连动数控系统控制罐体驱动装置、平台驱动装置、伸缩臂驱动装置、绕丝嘴旋转驱动装置和绕丝嘴摆动驱动装置的运转，使得多个绕丝嘴按照预设的缠绕轨迹同时对罐体进行缠绕，缠绕时间缩短，工作效率提高，且缠绕到罐体上各处的纤维张力能够更加均匀，使缠绕制品性能更加优越。

进一步，所述绕丝嘴设有两个且沿罐体圆周的180°相位角布置，两个绕丝嘴在罐体的两侧底座上作同步直线往复运动，绕丝嘴在罐体表面上的缠绕轨迹正好相差180°的相位角，每个绕丝嘴分别负责罐体表面一半的缠绕工作。