[实用新型]一种胶筒压后塞机

说明书

本实用新型公开了一种胶筒压后塞机，属于自动化领域。该装置包括机架、后塞上料装置、胶筒本体上料装置、灌胶装置和压塞装置，灌胶装置包括翻转气缸、注胶器、灌胶机械手和第三气缸，翻转气缸一端铰接在机架上、另一端铰接在注胶器上，注胶器铰接在机架上，注胶器上具有入胶口，用于连接胶源；灌胶机械手连接在第三气缸上，用于夹持胶筒本体并将其运送至压塞装置下方。本实用新型利用灌胶机械手夹紧胶筒本体，翻转气缸带动注胶器翻转伸入胶筒本体内，方便进行灌胶，而定量灌胶完毕后，翻转气缸回缩即可带动注胶器回翻，使注胶器脱离胶筒本体，方便胶筒本体移动至下一工位。大大提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种胶筒压后塞机。

背景技术

胶筒是一种用于容纳各种胶体的容器。其一般呈圆筒状，一端具有出胶口，另一端具有后塞。生产时，后塞和胶筒本体是分离的，胶筒本体尾端开口，通过开口灌入胶体，然后将后塞塞入胶筒本体末端，以达到密封作用，防止胶体外泄。由于后塞压入胶筒本体时，是密封压入，胶筒本体中的气体需要外泄才能使后塞顺利压入胶筒本体，因此后塞往往具有后塞本体和出气塞。出气塞上具有能够泄气的小孔，当出气塞压入后塞本体后，形成密封。

现有技术中在进行上述上料、灌胶、压塞工作中，往往大量工序需要人工操作，生产成本较高，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型提供一种胶筒压后塞机，可以降低生产过程中对人力的依赖，大大提高提高生产效率，降低生产成本。

一种胶筒压后塞机，包括机架、后塞上料装置、胶筒本体上料装置、灌胶装置和压塞装置，所述灌胶装置包括翻转气缸、注胶器、灌胶机械手和第三气缸，所述翻转气缸一端铰接在所述机架上、另一端铰接在所述注胶器上，所述注胶器铰接在所述机架上，所述注胶器上具有入胶口，用于连接胶源；所述灌胶机械手连接在所述第三气缸上，用于夹持胶筒本体并将其运送至压塞装置下方，所述注胶器向下翻转时，其出胶口伸入胶筒本体内；当所述注胶器向上翻转时，所述注胶器完全脱离胶筒本体。

更优地，所述胶筒本体上料装置包括输送板、位于所述输送板上的多个立板、螺杆、用于驱动所述螺杆的输送电机、推料气缸和设置在所述推料气缸的输出端的推板，所述立板并排均匀设置在所述输送板上，相邻的两个立板之间形成储料槽，用于存放胶筒本体，所述推料气缸的动作方向沿所述储料槽的延伸方向设置，所述推板动作时，推送胶筒本体至注胶器的下方；所述输送板上设置有输送块，所述输送块上开设有与所述螺杆相配合的内螺纹孔，所述螺杆转动时带动所述输送板移动。

更优地，所述后塞上料装置包括振动上料机，其特征在于，所述振动上料机包括振动盘、上料轨道、筛选轨道和送料轨道，所述上料轨道、所述筛选轨道和所述送料轨道依次连接，所述筛选轨道具有底板和侧挡板，所述底板倾斜设置且靠近所述侧挡板的一侧较低，所述侧挡板垂直于所述底板设置，所述侧挡板上开设有用于容纳缺陷后塞通过的筛选槽，所述筛选槽的上方设置有导向部，用于迫使合格后塞进入送料轨道。

更优地，还包括送料机构，其位于所述送料轨道的末端，包括第一气缸、送料部、第二气缸和夹持机械手，所述送料部呈L型，其一端连接在所述第一气缸上，所述送料部动作时带动后塞朝向所述夹持机械手的方向运动，所述夹持机械手连接在所述第二气缸上，用于夹持后塞并运送至预设位置。

更优地，所述压塞装置包括压塞气缸和位于所述压塞气缸的输出端的压块，所述夹持机械手动作时将后塞运送至所述压块下方，所述灌胶机械手动作时带动胶筒本体至后塞下方。

更优地，所述后塞包括后塞本体和设置在其上的出气塞，所述出气塞凸出于所述后塞本体，所述筛选槽的高度大于所述后塞本体的高度且小于所述气塞的顶面至所述后塞本体的底面的高度。

更优地，所述导向部为朝向所述送料轨道的延伸方向倾斜设置的挡片。

更优地，所述挡片呈圆弧形。