[实用新型]一种汽车点焊抓手一体式装置

说明书

一种汽车点焊抓手一体式装置，包括点焊机构、连接装置、抓手机构；点焊机构与抓手机构之间通过所述连接装置相连接；点焊机构，包括一支架、一与支架相连接的焊枪；抓手机构，包括一矩形框、四个抓手、一框架；框架顶部具有一螺栓孔，框架焊接于矩形框中部，四个抓手分别焊接于矩形框的四个角；连接装置，包括一矩形板、一连接斜板、一圆形板；矩形板和圆形板之间通过连接斜板相连接；焊机构的支架与连接装置的矩形板相连接；抓手机构的框架与连接装置的圆形板相连接。本实用新型能够在不切换连接机构的条件下，同时实现点焊及钣金搬送作业，提高生产效率，节省作业空间。

技术领域

本实用新型属于汽车制造设备技术领域，具体涉及一种汽车点焊抓手一体式装置。

背景技术

在传统汽车焊装车间，ROBOT自动化生产工艺中，ROBOT若要完成点焊、钣金搬运工作需要两个不同的ATC机构。ROBOT进行点焊作业时需要焊枪ATC连接焊枪，需要搬送钣金时需要放下焊枪，连接抓手治具ATC进行连接抓手治具。这种方式要同时实现点焊及钣金搬送工作时，需要两套连接机构，生产过程中需要频繁地切换两套连接机构。另外，焊枪、抓手治具在闲置时需要专用支架放置，占用空间大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种汽车点焊抓手一体式装置。

本实用新型是这样实现的：

一种汽车点焊抓手一体式装置，包括点焊机构、连接装置、抓手机构；所述点焊机构与所述抓手机构之间通过所述连接装置相连接；

所述点焊机构，包括一支架、一与所述支架相连接的焊枪；

所述抓手机构，包括一矩形框、四个抓手、一框架；所述框架顶部具有一螺栓孔，所述框架焊接于所述矩形框中部，所述四个抓手分别焊接于所述矩形框的四个角；

所述连接装置，包括一矩形板、一连接斜板、一圆形板；所述矩形板和所述圆形板之间通过所述连接斜板相连接；

所述点焊机构的支架与所述连接装置的矩形板相连接；所述抓手机构的框架与所述连接装置的圆形板相连接。

进一步地，所述连接装置的矩形板的中部具有一中心孔。

本实用新型的优点在于：能够在不切换连接机构的条件下，同时实现点焊及钣金搬送作业，提高生产效率，节省作业空间。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型的连接装置结构示意图。

图2是本实用新型的点焊机构结构示意图。

图3是本实用新型的抓手机构结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种汽车点焊抓手一体式装置，包括点焊机构1、连接装置2、抓手机构3；所述点焊机构1与所述抓手机构3之间通过所述连接装置2相连接。

点焊机构1，包括一支架11、一与支架11相连接的焊枪12；

抓手机构3，包括一矩形框31、四个抓手32、一框架33；所述框架33顶部具有一螺栓孔331，所述框架33焊接于所述矩形框31的中部，所述四个抓手32分别焊接于所述矩形框31的四个角。

连接装置2，包括一矩形板21、一连接斜板22、一圆形板23；所述矩形板21和所述圆形板23之间通过所述连接斜板22相连接。矩形板21的中部具有一中心孔211。

所述点焊机构1的支架11与所述连接装置2的矩形板21相连接；所述抓手机构3的框架33与所述连接装置2的圆形板23相连接。