[实用新型]一种用于空中受油对接的辅助监视系统

说明书

本实用新型属于航空技术领域，具体涉及一种用于空中受油对接的辅助监视系统。目前大飞机给大飞机加油多采用软式加油，由于加油锥套和加油软管受气流影响产生摆动，驾驶员目视无法准确判断受油机受油杆与加油锥套相对位置关系。本实用新型在显示画面上为驾驶员提供了加油锥套与受油杆的距离和位置信息，有助于飞行员完成受油对接；提高复杂天气条件下空中加/受油环境适应能力，系统具有采用可见光/近红外两种显示模式，能够在复杂天气条件下，准确的显示对接时机身外场景；可以准确测量加油锥套与受油杆的相对距离、位置信息，在目视不能准确判断时，给予驾驶员准确参考；可在不适合对接情况下，给驾驶员提示；视频画面回放可进行飞行后讲评。

技术领域

本实用新型属于航空技术领域，具体涉及一种用于空中受油对接的辅助监视系统。

背景技术

目前空中受油主要应用在大飞机给小飞机加油，受油对接过程主要依靠驾驶员目视对接。大飞机给大飞机加油多采用软式加油，由于加油锥套和加油软管受气流影响产生摆动，驾驶员目视无法准确判断受油机受油杆与加油锥套相对位置关系，影响对接成功率，并且在恶劣天气或夜间加油难度很大，风险较高。

实用新型内容

本实用新型提出了一种基于机器视觉光学测量技术完成对加油锥套的检测、跟踪、测量，辅助驾驶员完成空中加受油任务的辅助监视系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：该系统包括相机、处理机、照明灯、控制设备和显示器。相机主要完成受油对接场景的采集，照明灯在相机有需要时提供其所需的光照环境，处理机完成图像处理，控制设备完成对本系统其他单元的控制操作，显示器提供人机接口，完成图像显示。

相机采集外部场景，经处理机图像处理后，发送给显示器显示，同时根据需要在控制设备上进行控制操作，可根据需要打开照明灯。同时系统通过ARINC429总线接收电子飞行仪表系统和燃油系统发送的基本飞行信息和燃油信息，包括姿态、航向、空速、高度、油量等信息，并与加油锥套测量信息一并显示在显示器上。在加油机与受油机会合阶段，接通机上自保开关，打开控制设备上的电源开关，系统开始上电启动，系统上电自检正常后显示正常画面。在加油锥套距离受油探杆前端20m左右，系统光学测量功能自动启动，显示画面上出现锥套捕获框及锥套相对受油杆的方位、距离信息；在不适合对接时，告警提示功能为驾驶员提供语音提示，显示器上显示告警提示字符。在加油机与受油机对接时，驾驶员通过观察显示画面上加油锥套相对于受油杆的距离和位置信息，同时告警提示信息为驾驶员提供语音提示，辅助驾驶员完成空中受油对接。系统还具有记录功能并支持地面回放。

有益效果：本实用新型了提供了一种用于空中受油对接辅助监视系统，其在显示画面上为驾驶员提供了加油锥套与受油杆的距离和位置信息，有助于飞行员完成受油对接；提高复杂天气条件下空中加/受油环境适应能力，系统具有采用可见光/近红外两种显示模式，能够在复杂天气条件下，准确的显示对接时机身外场景；可以准确测量加油锥套与受油杆的相对距离、位置信息，在目视不能准确判断时，给予驾驶员准确参考；可在不适合对接情况下，给驾驶员提示；视频画面回放可进行飞行后讲评。

附图说明

图1为本实用新型辅助监视系统的功能框图。

具体实施方式

结合附图对本实用新型一种用于空中受油对接的辅助监视系统作详细说明：

提供一种用于空中受油对接的辅助监视系统，由五个外场可更换单元(LRU)组成，每一个外场可更换单元(LRU)说明如下：

1)相机主要实现空中受油过程中视频的采集，由光学窗口、热控模块、监视相机模块以及电源模块等组成。考虑到受油对接过程中加油机的速度、高度、加油软管长度和受油机的攻角、受油杆长度以及加/受油机相对位置关系，将相机安装于受油杆下方，并使相机的光轴与受油杆轴线成5°夹角，视场角为40°×30°，这种安装位置可以满足相机在加/受油机预对接位置完成对加油锥套的跟踪测量；