[实用新型]一种应用于深水机械手的无刷永磁电机

说明书

本实用新型公开了一种应用于深水机械手的无刷永磁电机，其结构包括防水壳、盖板、转轴、助力装置、锁环、定子铁芯、无刷线圈、永磁环，所述防水壳侧面边沿固定连接锁环侧方四周，所述防水壳内部表面套设于定子铁芯外圆壁板，所述定子铁芯内壁等距锁紧连接无刷线圈外侧。本实用新型设有助力装置，把外框带动凸轮和轴承放入到盖板凸起内部且轴承套在转轴外圆，转轴经轴承带动凸轮转动，凸轮在转动过程中使旋转架顶住夹板控制助力环主体跟随凸轮同步转动，导杆通过外框固定对助力环主体旋转导向，使助力环主体和凸轮配合经轴承对转轴旋转助力，避免无刷永磁电机对深水机械手运行造成耗能较高，提高无刷永磁电机的使用效果。

技术领域

本实用新型是一种应用于深水机械手的无刷永磁电机，属于电机领域。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

现有技术公开了申请号为：CN201220089757.9的一种可变频的三相无刷永磁电机，包括电机壳，电机壳内设置有围成环形的磁铁，电机壳上还设置有轴承座，轴承座上活动设置有电机轴，电机轴穿过电机壳，电机轴上固定有定子铁芯，所述定子铁芯位于围成环形的磁铁的内圈，所述定子铁芯上设置有三相绕组，所述定子铁芯连接变频控制回路板，本实用新型的可变频的三相无刷永磁电机采用了变频控制回路板对电机进行变频和控制，电机的运作电压、电流较低，大大降低电机的能耗，电机在正常运作时的功率在30W或以下，其能耗只有普通电机的二分之一，可变频控制的电机运转平稳、耗材少和噪音低，能无级调速，而且电机运转时发热量小，热量能够及时散发，使用安全。但是其不足之处在于无法使无刷永磁电机带动深水机械手运行过程中助力，使无刷永磁电机对深水机械手运行造成耗能较高，降低无刷永磁电机的使用效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种应用于深水机械手的无刷永磁电机，以解决上述设备无法使无刷永磁电机带动深水机械手运行过程中助力，使无刷永磁电机对深水机械手运行造成耗能较高，降低无刷永磁电机的使用效果的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种应用于深水机械手的无刷永磁电机，其结构包括防水壳、盖板、转轴、助力装置、锁环、定子铁芯、无刷线圈、永磁环，所述防水壳侧面边沿固定连接锁环侧方四周，所述防水壳内部表面套设于定子铁芯外圆壁板，所述定子铁芯内壁等距锁紧连接无刷线圈外侧，所述锁环右侧末端通过螺栓无间隙配合盖板侧方边沿；所述助力装置由外框、凸轮、轴承、旋转架、夹板、导杆、助力环主体组成，所述外框外圆贴合于盖板中端凸起内壁，内侧两端固定连接凸轮外侧边沿，所述凸轮内侧套设于轴承外壁，所述轴承内壁四周滑动连接转轴一侧末端，所述外框和凸轮对接内部两端设有旋转架，侧面边沿紧固连接夹板侧方，所述夹板上下两端设在外框和凸轮内壁中央两端，侧壁设于助力环主体两侧，所述导杆顶部固定连接外框内侧中央，下方滑动连接助力环主体外圆内凹中端，所述凸轮凸起内凹壁板设有助力环主体。

进一步地，所述助力装置内壁四周滑动连接转轴一侧末端。

进一步地，所述永磁环外圆通过转轴外侧表面设于无刷线圈内圆。

进一步地，所述无刷线圈外侧壁板通过定子铁芯内外两端设在防水壳内部。

进一步地，所述转轴外壁表面贯穿于永磁环内圆四周。

进一步地，所述盖板中端凸起内壁贴合于助力装置外圆。

进一步地，所述转轴、定子铁芯、无刷线圈和永磁环配套使用。

进一步地，所述转轴由金属制成。

有益效果