[实用新型]动子组件、直线电机

说明书

本实用新型提供一种动子组件、直线电机。该一种动子组件，包括负载安装板、动子铁芯、辅助铁芯，所述动子铁芯的扼部及所述辅助铁芯的一侧与所述负载安装板连接，且所述辅助铁芯与所述动子铁芯的端部之间在所述动子组件的运动方向上具有间隔区域。根据本实用新型的一种动子组件、直线电机，能够补偿动子铁芯端部断开处的磁场，降低磁场的畸变，改善磁场的整体分布，提高气隙磁密的正弦度，降低推力脉动，进而提高直线电机的定位精度。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种动子组件、直线电机。

背景技术

线性运动电动机相对于“旋转电动机+滚珠丝杠”结构来说具有快速、高精度的特点，能够直接拖动负载进行线性快速运动，但由于线性电动机存在动子铁芯左右两端的断开部1’(如图1所示)，导致端部磁场畸变，形成电动机的端部效应，端部效应对磁场分布、气隙磁密、三相绕组电感等均产生复杂影响，导致电动机水平推力出现严重的脉动，该脉动会严重影响线性电动机的定位精度，如何降低线性电动机的端部影响显得尤为重要。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种动子组件、直线电机，能够补偿动子铁芯端部断开处的磁场，降低磁场的畸变，改善磁场的整体分布，提高气隙磁密的正弦度，降低推力脉动，进而提高直线电机的定位精度。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种动子组件，包括负载安装板、动子铁芯、辅助铁芯，所述动子铁芯的扼部及所述辅助铁芯的一侧与所述负载安装板连接，且所述辅助铁芯与所述动子铁芯的端部之间在所述动子组件的运动方向上具有间隔区域。

优选地，所述间隔区域中设有隔磁材料。

优选地，所述隔磁材料为铜、铝或注塑件中的一种。

优选地，所述辅助铁芯的厚度不大于所述动子铁芯的厚度。

优选地，所述辅助铁芯具有自由端，所述自由端端面与所述负载安装板之间的距离为b，当所述动子组件与定子铁芯组装时，所述定子铁芯上装设多个磁钢，任意相邻的两个所述磁钢的极距为τ，1.46≤b/τ≤1.77或1.56≤b/τ≤1.77。

优选地，1.56≤b/τ≤1.77。

优选地，所述辅助铁芯具有第一对称中心线，所述动子铁芯具有齿部，与所述辅助铁芯相邻的齿部具有第二对称中心线，所述第一对称中心线与所述第二对称中心线在所述运动方向上具有间距c，0.35≤c/τ≤0.52或0.46≤c/τ≤0.67。

优选地，0.46≤c/τ≤0.52。

本实用新型还提供一种直线电机，包括上述的动子组件。

本实用新型提供的一种动子组件、直线电机，由于在所述动子铁芯的端部处间隔设置了所述辅助铁芯，所述辅助铁芯能够补偿所述动子铁芯端部断开处的磁场，从而降低了磁场的畸变，改善了磁场的整体分布，提高了气隙磁密的正弦度，这有利于降低直线电机在运行过程中的推力脉动，进而能够提高直线电机的定位精度。

附图说明

图1为现有技术中的动子组件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的动子组件的结构示意图；

图3为图2的局部放大结构示意图；

图4为采用本实用新型实施例的动子组件的直线电机的推力波动与b/τ曲线关系；

图5为采用本实用新型实施例的动子组件的直线电机的推力波动与c/τ曲线关系。

附图标记表示为：

1、负载安装板；2、动子铁芯；21、扼部；22、端部；23、齿部；3、辅助铁芯；4、定子铁芯；5、间隔区域；6、绕组；7、磁钢；1’、断开部。