[实用新型]提手筛选机构及包装箱组装设备

说明书

本实用新型公开了一种提手筛选机构及包装箱组装设备，提手筛选机构包括料仓、取料组件、筛选组件和提手推送组件；料仓的底部形成用于存储提手的存储区域，取料组件包括环形输送链和多根取料杆，筛选组件包括：第一筛选模块、第二筛选模块、第三筛选模块、第四筛选模块。实现提高筛选效率、降低制造成本并简化控制过程。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种提手筛选机构及包装箱组装设备。

背景技术

目前，随着包装行业的不断发展，包装箱自动加工设备应运而生，包装箱一般采用纸板加工而成，而为了方便用户携带，包装箱上通常需要安装提手。为了实现自动化组装，中国专利号201520506435.3、201520506492.1、201510410647.6、201520506647.1、201520506685.7、201520506483.2、201520506517.8、201520506683.8、201520506776.0公开了有关纸箱提手的自动安装设备，具体为：该设备包括组装机构、垫片选料输送装置、纸箱箱体选料输送装置、提手选料装置、提手内拱装置和提手转送装置等部件组成，通过纸箱箱体选料输送装置用于输送纸箱，提手选料装置筛选出姿态合格的提手，并将提手通过提手内拱装置进行弯曲以使得提手两端的距离与纸箱两个插装孔的距离相应，然后，纸箱和提手均移动到组装机构处，组装机构的插片将提手插入到纸箱对应的插装孔中完成组装。但是，在实际使用过程中至少存在如下问题：提手选料装置主要通过提手刷滚、推离机构和提手校正机构对提手进行筛选，以清除交叉重叠的提手以及倒挂的提手，但是，需要配置若干气缸才能完成，控制过程繁琐且制造成本较高。如何设计一种提高筛选效率并降低制造成本的加工设备是本实用新型所要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种提手筛选机构及包装箱组装设备，实现提高筛选效率、降低制造成本并简化控制过程。

本实用新型提供的技术方案是，一种提手筛选机构，包括料仓、取料组件、筛选组件和提手推送组件；所述料仓的底部形成用于存储提手的存储区域，所述取料组件包括环形输送链和多根取料杆，所述取料杆设置在所述环形输送链上用于从所述存储区域中取出提手，所述提手推送组件用于将所述取料杆筛选后留下的提手从所述取料杆上取下并向前推动输送；

所述筛选组件包括：

第一筛选模块，包括可转动的旋转轴，所述旋转轴上设置有若干柔性拨杆，所述柔性拨杆用于拨动所述取料杆上悬挂的提手；

第二筛选模块，包括可往复移动的插板，所述插板上设置有若干梳齿，相邻两个所述梳齿之间形成用于筛选提手的筛选空间；

第三筛选模块，包括设置在所述料仓中的下限位板，所述下限位板位于所述环形输送链的内侧并用于刮掉倒挂在所述取料杆上的提手；

第四筛选模块，包括设置在所述料仓中的上限位板，所述上限位板位于所述环形输送链的外侧并用于刮掉重叠挂在所述取料杆上的提手。

进一步的，所述第一筛选模块，还包括可往复移动的定位压板，所述定位压板位于所述旋转轴的上方并位于所述环形输送链的外侧，所述定位压板用于压在悬挂在所述取料杆上的提手。

进一步的，所述第一筛选模块、第二筛选模块、第三筛选模块和第四筛选模块沿所述环形输送链输送方向由下至上依次布置。

进一步的，相邻两个所述梳齿之间的距离大于单个提手的宽度并小于两个提手的宽度。

进一步的，所述提手推送组件包括上压板、下压板和推送模块，所述上压板安装在所述料仓上并位于所述环形输送链的外侧，所述下压板位于所述上压板的下方并可上下移动，所述上压板和所述下压板之间形成推送空间，所述推送模块包括分布在所述推送空间两侧并可同步循环移动的第二推块，所述第二推块用于推动提手的对应端部以使得提手在所述推送空间中移动。