[实用新型]风管自动焊接设备

权利要求书

1.风管自动焊接设备，其特征在于：包括固定架(1)、升降机构(2)、行走机构(3)、焊接单元(4)和控制器(5)，所述固定架(1)由两块支撑板(101)构成，所述升降机构(2)有两个，分别固定在所述两个支撑板(101)上，所述行走机构(3)的两端分别连接所述升降机构(2)，所述焊接单元(4)连接在所述行走机构(3)上，所述控制器(5)安装在所述固定架(1)上。

2.根据权利要求1所述的风管自动焊接设备，其特征在于：所述升降机构(2)包括驱动装置(201)、轴承(202)和导轨(203)，所述导轨(203)固定在所述支撑板(101)上，所述轴承(202)连接在所述导轨(203)上，所述行走机构(3)连接在所述轴承(202)上，所述驱动装置(201)设置在所述轴承(202)下方。

3.根据权利要求2所述的风管自动焊接设备，其特征在于：所述驱动装置(201)是气缸。

4.根据权利要求1所述的风管自动焊接设备，其特征在于：所述行走机构(3)包括第一移动滑轨(301)和第二移动滑轨(302)，所述第一移动滑轨(301)固定在所述支撑板(101)之间，所述第二移动滑轨(302)连接在所述第一移动滑轨(301)上，所述焊接单元(4)连接在所述第二移动滑轨(302)上。

5.根据权利要求4所述的风管自动焊接设备，其特征在于：所述第一移动滑轨(301)和所述第二移动滑轨(302)垂直设置。

6.根据权利要求5所述的风管自动焊接设备，其特征在于：所述行走机构(3)使用第一电机(303)和第二电机(304)驱动，所述第一电机(303)连接在所述第一移动滑轨(301)一端，所述第二电机(304)连接在所述第二移动滑轨(302)一端。

7.根据权利要求6所述的风管自动焊接设备，其特征在于：所述第一电机(303)和所述第二电机(304)使用步进电机。

8.根据权利要求4所述的风管自动焊接设备，其特征在于：所述焊接单元(4)通过固定架(401)连接在所述第二移动滑轨(302)上。