[实用新型]一种用于自动点焊机的导片载体转移机构

说明书

为了解决将载体运送到治具盒的上表面的自动点焊机的结构复杂的问题，本实用新型提出一种用于自动点焊机的导片载体转移机构，其通过将与X轴方向上的气缸的活塞相连的活动定位片的中心开孔设置为与X轴具有一定倾斜角度的椭圆形通孔，并使得导片载台的连接轴贯穿在椭圆形通孔中，使得只要通过X轴方向上的气缸的活塞进行X轴方向的伸缩运动，即可以转换为导片载台上下运动；导片载台内部设有纽扣磁铁，可以自动吸引导片载体，使得导片载体固定在导片载台上；导片载台的下方固定有治具盒载台，治具盒放置在治具盒载台中，当导片载台运动到最下方时，导片载体会与治具盒载台上的治具盒紧密结合。

技术领域

本实用新型涉及到机械自动化技术领域，较为具体的，涉及到一种用于自动点焊机的导片载体转移机构。

背景技术

电感是用绝缘导线绕制而成电磁感应元件，是电路结构中的一种很常见的电元件，很多情况下，电感需要依照一定的位置焊接并排列在导片载体上才能去进行实际应用。如何将电感牢固得焊接到导片载体上，并且保持导片载体或者电感需要的形态，直接影响着最终产品的成品率。

目前，使用的自动点焊机在焊接电感和导片载体时的操作过程是现将电感按照顺序排列在治具盒中，然后在治具盒的上方放上导片载体，然后将治具盒和导片载体压紧，使得电感和导片载体的位置都能固定，接着在电感的线圈的两个自由端以及载体的引脚部分进行焊接，使得电感的线圈的自由端与导片载体的引脚连接形成成品，接着再将成品和治具盒进行分离，将成品取出。

在以上整个将电感与载体结合形成成品的过程中，在将治具盒的上方放上导片载体，然后将治具盒和导片载体压紧，使得电感和导片载体的位置固定的过程是通过以下过程实现的：首先，控制定位气缸对夹具盒进行定位；接着，通过控制夹爪气缸的活塞伸缩去控制夹爪抓取载体；其次，X轴方向上的气缸的活塞往前伸出，将载体移动到治具盒的上方；最后，通过Z轴方向的气缸的所赛往下伸出，将载体放到治具盒的上表面。以上整个过程中，需要使用到4个气缸，结构复杂。

实用新型内容

为了解决以上将载体运送到治具盒的上表面的自动点焊机的结构复杂的问题，本实用新型提出一种用于自动点焊机的导片载体转移机构，其通过将与X轴方向上的气缸的活塞相连的活动定位片的中心开孔设置为与X轴具有一定倾斜角度的椭圆形通孔，并使得导片载台的连接轴贯穿在椭圆形通孔中，使得只要通过X轴方向上的气缸的活塞进行X轴方向的伸缩运动，即可以转换为导片载台上下运动；导片载台内部设有纽扣磁铁，可以自动吸引导片载体，使得导片载体固定在导片载台上；导片载台的下方固定有治具盒载台，治具盒放置在治具盒载台中，当导片载台运动到最下方时，导片载体会与治具盒载台上的治具盒紧密结合。采用本实用新型的用于自动点焊机的导片载体转移机构，结构简单，但是将导片载体运送到治具盒的上表面的效果并没有降低。

一种用于自动点焊机的导片载体转移机构，其包括：X轴方向气缸1、保护罩2、固定平台3和治具盒，其特征在于：X轴方向气缸1的活塞11与保护罩2内部的活动定位片21连接，活动定位片21上设有椭圆形通孔211，椭圆形通孔211的长轴与X轴呈20-70°，椭圆形通孔211的下端靠近活塞 11，椭圆形通孔211的上端远离活塞11，保护罩2内部还设有两个对称的支撑片22，两个对称的支撑片22的上方与固定平台3上方的导片载台31的两个外侧相连，两个对称的支撑片22的下方均设有圆形通孔221，轴承23分别穿插在两个对称的支撑片22的圆形通孔221和活动定位片21上的椭圆形通孔211中；治具盒载台32固定在固定平台3的上方，治具盒载台32的中间设有定位凹槽321，用于容纳和固定治具盒。

进一步的，椭圆形通孔211的长轴与X轴呈45°。

进一步的，椭圆形通孔211的长轴的长度为7mm-70mm。

进一步的，导片载台31能够上下活动的最大距离为5mm-50mm。

进一步的，治具盒载台32的凹槽321的周围设置有第二纽扣磁铁322。