[实用新型]一种连线式机械手导轨支架

说明书

本实用新型公开了一种连线式机械手导轨支架，包括操作台，所述操作台顶部设有倒L形支架，所述倒L形支架的垂直板的前侧面设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑块，所述滑槽的左右两侧且位于垂直板前侧面的左右两端设有辅助滑槽，所述辅助滑槽上滑动连接有辅助滑块，所述滑块的前侧面以及辅助滑块的前侧面螺接有横向设置的横梁，所述横梁的前侧面设有水平导轨，所述滑块的顶部与气缸活塞杆的端部固定连接。本实用新型节约生产成本，结构简单且使用方便。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种连线式机械手导轨支架。

背景技术

传统的连线式机械手导轨支架的升降结构，通常设置两个滑轨，在两个滑轨上滑动滑块，通过两个气缸带动滑动滑动，以滑块的滑动来带动导轨支架即导轨横梁进行上下移动，由于两个气缸的拉伸式推动，导致机械手运作成本增加，且导轨运作的稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连线式机械手导轨支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种连线式机械手导轨支架，包括操作台，所述操作台顶部设有倒L形支架，所述倒L形支架的垂直板的前侧面设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑块，所述滑槽的左右两侧且位于垂直板前侧面的左右两端设有辅助滑槽，所述辅助滑槽上滑动连接有辅助滑块，所述滑块的前侧面以及辅助滑块的前侧面螺接有横向设置的横梁，所述横梁的前侧面设有水平导轨，所述滑块的顶部与气缸活塞杆的端部固定连接。

此项设置利用倒L形支架作为滑槽以及辅助滑槽的安装机构，在滑槽上设置滑块，在辅助滑槽上设置辅助滑块，利用滑块以及辅助滑块来连接横梁，在横梁上设置水平导轨，利用气缸推动滑块的上下移动，促进横梁以及横梁上水平导轨的上下移动，与传统的两个气缸带动导轨的安装横梁相比，只使用一个气缸，节约生产成本，而且辅助滑槽与辅助滑块的设置，增加了横梁以及横梁上水平导轨上下运动的稳定性，结构简单，使用方便。

优选的，所述滑槽为垂向设置的凸字形槽道。

优选的，所述滑槽的底部以及辅助滑槽的底部均设有限位挡块。

此项设置利用限位挡块来防止滑块滑出滑槽以及防止辅助滑块滑出辅助滑槽，起限位作用。

优选的，所述滑块为工字形滑块。

优选的，所述辅助滑槽的形状为C形。

优选的，所述气缸固定设于倒L形支架的水平板的顶部，所述水平板上设有与气缸的活塞杆相匹配的通孔。

本实用新型的技术效果和优点：该连线式机械手导轨支架，利用倒L形支架作为滑槽以及辅助滑槽的安装机构，在滑槽上设置滑块，在辅助滑槽上设置辅助滑块，利用滑块以及辅助滑块来连接横梁，在横梁上设置水平导轨，利用气缸推动滑块的上下移动，促进横梁以及横梁上水平导轨的上下移动，与传统的两个气缸带动导轨的安装横梁相比，只使用一个气缸，节约生产成本，而且辅助滑槽与辅助滑块的设置，增加了横梁以及横梁上水平导轨上下运动的稳定性，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型滑槽与滑块的结构示意图；

图3为本实用新型辅助滑槽与辅助滑块的结构示意图。

图中：1操作台、2倒L形支架、3垂直板、4滑槽、5限位挡块、6滑块、7辅助滑槽、8辅助滑块、9横梁、10水平导轨、11气缸、12水平板。

具体实施方式