[实用新型]一种液压角振动台用的摆动液压马达

说明书

本实用新型提供一种液压角振动台用的摆动液压马达，包括有马达轴、外壳、转子、定子、侧板、轴端密封、推力轴承进油孔、向心轴承进油孔；所述马达轴外套装有外壳；所述马达轴中部设置有转子，与转子同一径向位置的外壳上连接有定子；所述转子轴向两侧固定连接有侧板；所述马达轴两端在与外壳两端连接处设置有轴端密封；所述外壳一侧在侧板两端位置设置有推力轴承进油孔，该推力轴承进油孔通过外壳内的静压推力轴承腔室连通至泄油腔；所述外壳在与推力轴承进油孔相反一侧上设置有向心轴承进油孔，同位置的外壳在与马达轴连接处设置有一长孔隙作为静压向心轴承腔室，在推力轴承进油孔两端的外壳还设置有轴端回油孔。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种液压角振动台用的摆动液压马达。

背景技术

对于飞行器的振动载荷，相当一部分是以单轴或多轴角振动的形式存在的，采用液压摆动马达通过直接输出角振动的方式实现飞行器振动环境模拟得到了越来越多的关注。目前常用的摆动马达多使用矩形框密封，在高频振动下磨损非常严重，振动台会长时间连续运行，这种密封形式显然不满足要求；现有的摆动马达在工作时会不可避免地出现偏磨，同时滚动轴承的磨损问题也不可忽视。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种液压角振动台用的摆动液压马达，该结构采用间隙密封，不存在密封材料磨损的问题，能够解决在高频摆动工况下的工作寿命问题，采用四叶片的设计，减小了不必要的转角范围，增大了输出力矩，同时叶片占据容腔的大部分体积，使马达的液压固有频率大大提高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种液压角振动台用的摆动液压马达，包括有马达轴、外壳、转子、定子、侧板、轴端密封、推力轴承进油孔、向心轴承进油孔；所述马达轴为圆柱结构输出轴结构，该马达轴外套装有外壳，且外壳中部设置有一圈中空外凸结构；所述马达轴中部设置有一圈外凸转子，与转子同一径向位置的外壳上通过法兰螺栓连接有一圈定子；所述转子轴向两侧固定连接有圆环状侧板，该侧板与转子、定子相之间形成工作腔；所述外壳、定子和侧板之间形成的空间为泄油腔；所述马达轴两端在与外壳两端连接处设置有轴端密封；所述外壳一侧在侧板两端位置设置有推力轴承进油孔，该推力轴承进油孔通过外壳内的静压推力轴承腔室连通至泄油腔；所述外壳在与推力轴承进油孔相反一侧上设置有向心轴承进油孔，同位置的外壳在与马达轴连接处设置有一长孔隙作为静压向心轴承腔室，在推力轴承进油孔两端的外壳还设置有轴端回油孔，静压向心轴承腔室一端连通至泄油腔，另一端连通至轴端回油孔；所述外壳在向心轴承进油孔一侧设置有连通泄油腔的回油孔。

作为优选，所述转子沿圆周方向均布设置有四个扇形外凸，与之相对应的定子向圆心方向均布设置有四个扇形内凸，转子外凸与定子内凸交错布置，它们之间的空间形成八个工作腔，且除工作腔外的转子内侧面和定子外侧面相互紧贴。

作为优选，所述马达轴和其上的转子中心沿圆周方向设置有四道长通孔，分别连通相对的工作腔。

本实用新型的有益效果是：该结构采用间隙密封，不存在密封材料磨损的问题，能够解决在高频摆动工况下的工作寿命问题，采用四叶片的设计，减小了不必要的转角范围，增大了输出力矩，同时叶片占据容腔的大部分体积，使马达的液压固有频率大大提高。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的限定。

图1为摆动液压马达结构示意图，图2为局部剖面图。

其中：1为马达轴，2为外壳，21为回油孔，3为转子，4为定子，5为侧板，51为工作腔，52为泄油腔，6为轴端密封，7为推力轴承进油孔，71为静压推力轴承腔室，8为向心轴承进油孔，81为静压向心轴承腔室，82为轴端回油孔。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型作进一步的详细说明。