[实用新型]一种伺服电机和交流电机同轴驱动转换机构

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机和交流电机同轴驱动转换机构，包括伺服电机、转接圆块、星型减速机、换挡气缸、摇柄箱、换挡拨叉、挂挡内齿、挂挡外齿、手动换摇柄、防护圆管、圆筒、条形滑块、轴承、条形滑槽、油盒、导管、电磁阀、旋转杆、电动推杆、圆环块、扳杆、条形通孔和驱动杆。本实用新型结构紧凑，增加一个由星型减速机、挂挡内齿及挂挡外齿构成的换挡齿轮箱，有利于控制提高将未送到卷网机构的网子拉出速度，实现了在同一根同步轴上两个驱动结构根据需要脱开分离的功能，有利于对同轴转接连接处进行润滑，通过打开的电磁阀，使导管处于贯通状态，使得油盒内润滑油流在转接圆块之间连接处。

技术领域

本实用新型涉及一种同轴驱动转换机构，具体是一种伺服电机和交流电机同轴驱动转换机构，属于造纸用网行业技术领域。

背景技术

重型宽幅织机的拉网三辊分为步进驱动和连续运转驱动，步进驱动是织机在正常织造是每织造一根纬线，左侧的伺服电机就会按照指定的脉冲运行一定的角度，连续运转驱动是织机在更换经线或者更换品种时需要快速将没有送到卷网部分的网子拉出是运转。

传统的全部靠伺服来快速和步进，伺服在快速时速度太慢，因为伺服驱动端的速比较大，致使没有送到卷网机构的网子拉出较慢，同时部分两个驱动是在同一根同步轴为固定不可分的，不便于根据生产需要进行合理的脱开，且同步轴运行存在与连接处易磨损的情况。因此，针对上述问题提出一种伺服电机和交流电机同轴驱动转换机构。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种伺服电机和交流电机同轴驱动转换机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种伺服电机和交流电机同轴驱动转换机构，包括转接圆块、星型减速机、控速结构、同轴连接分离结构和涂油结构，所述转接圆块设有两个，其中一个所述转接圆块安装在旋转杆一端，且旋转杆另一端安装在星型减速机的轴杆一端，另一个所述转接圆块一侧安装有圆筒，所述控速结构包括换挡气缸、摇柄箱、手动换摇柄、挂挡外齿、换挡拨叉和挂挡内齿，所述换挡气缸安装在星型减速机顶部，且换挡气缸的牵拉杆一端安装在摇柄箱内的换挡结构上，所述手动换摇柄一端伸入摇柄箱内对应的换挡结构上，所述换挡拨叉安装在摇柄箱一侧，所述挂挡外齿和挂挡内齿均啮合安装在星型减速机内部，所述同轴连接分离结构包括驱动杆、轴承、条形滑槽、条形滑块、扳杆和电动推杆，所述驱动杆环形面一端环形等距安装有四个条形滑块，且驱动杆一端通过条形滑块与对应的条形滑槽滑动连接，所述轴承的内环装配在圆筒中部，且轴承的外环装配在圆环块内，所述圆环块环形面垂直安装有扳杆，且扳杆一端安装在电动推杆的伸缩杆一端，所述涂油结构包括防护圆管、油盒、导管和电磁阀，所述防护圆管环形面安装有油盒，且油盒底部连通安装有导管，所述导管中部安装有电磁阀，且导管一端位于防护圆管内部，所述导管一端端口位于两个转接圆块之间顶部。

优选的，所述驱动杆另一端安装在伺服电机的轴杆一端。

优选的，所述防护圆管位于伺服电机与星型减速机之间，且防护圆管环形面底部开设有条形通孔。

优选的，所述驱动杆、圆筒、转接圆块及旋转杆均位于防护圆管内中部。

优选的，所述扳杆穿过条形通孔，且位于扳杆外端连接的电动推杆安装在防护圆管对应的环形面上。

优选的，所述驱动杆一端位于圆筒内。

优选的，所述条形滑块的长度等于条形滑槽的二分之一长度。

优选的，所述转接圆块一侧表面为环形凹槽结构，且环形凹槽结构边缘环形等距开设有三个凹槽。

优选的，所述伺服电机、电磁阀及电动推杆分别通过导电线与外接电源及控制器电性连接。

优选的，所述油盒内盛装有润滑油。

本实用新型的有益效果是：