[实用新型]一种可远程操作的智能化卸料装置

说明书

本实用新型公开了一种可远程操作的智能化卸料装置，包括卸料框体，卸料框体上设有视频监控设备，卸料框体左右两端分别连接有智能卸料机构和人工卸料机构，智能卸料机构包括智能卸料平台和机械控制装置，机械控制装置包括两个限位导轨、同时跨设在两个限位导轨上并可沿限位导轨滑动的机械臂运动座以及一端与机械臂运动座连接的伸缩机械手臂，机械臂运动座内设有智能控制系统和电源驱动电路；人工卸料机构包括人工卸料台、设在人工卸料台前后两端的防护栏及设在防护栏与人工卸料台上端面之间且可转动收放的活动脚踏板，可完成智能化自动卸料和人工卸料操作，可实现远程操作功能，增强了卸料装置的实用性，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及卸料技术领域，具体为一种可远程操作的智能化卸料装置。

背景技术

在机械生产过程中，常常需要进卸料操作，传统卸料方式是通过人工操作来实现的，所能卸料的范围比较广，但是卸料速度慢，耗费的人力劳动比较重，使得卸料效率低，随着科学技术的发展与进步，智能化的卸料装置逐渐取代了人工卸料，智能化的卸料装置在提升卸料速度的同时，省去了很多的人力负担，得到广泛推广和使用，但是，现有的智能卸料装置功能比较单一，往往只具备智能卸料的功能，当遇到不适用自动卸料的物料时，无法实现准确卸料，这就使得智能卸料装置的实用性降低，且其上没有配置安全监测设备，常在卸料过程中，由于操作失误发生撞击等事故，对物料以及卸料装置均会造成损伤，严重时还可能危及到操作人员的生命安全。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种可远程操作的智能化卸料装置，既可完成智能化自动卸料，又可进行人工卸料操作，实现了人机合一的卸料功能，增强了卸料装置的实用性，提高了生产效率，且能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可远程操作的智能化卸料装置，包括方形结构的卸料框体，所述卸料框体上设置有视频监控设备，卸料框体左右两端分别连接有智能卸料机构和人工卸料机构，所述智能卸料机构包括与卸料框体在同一水平面内的智能卸料平台以及设置在智能卸料平台上的机械控制装置，所述机械控制装置包括沿智能卸料平台长度方向设置的两个限位导轨、同时跨设在两个限位导轨上并可沿限位导轨滑动的机械臂运动座以及一端与机械臂运动座连接的伸缩机械手臂，所述伸缩机械手臂的另一端连接有卸料机械手，所述机械臂运动座内设置有智能控制系统以及为智能控制系统提供电能的电源驱动电路；

所述人工卸料机构包括与卸料框体在同一水平面内的人工卸料台、竖直设置在人工卸料台前后两端的防护栏以及设置在防护栏与人工卸料台上端面之间且可转动收放的活动脚踏板。

进一步地，所述活动脚踏板一端与人工卸料台铰接，且活动脚踏板的下端铰接有第一液压伸缩杆，人工卸料台上端对应活动脚踏板的位置还设置有压力感应传感器，所述压力感应传感器通过控制继电器与电源驱动电路连接。

进一步地，所述卸料框体上以及伸缩机械手臂靠近卸料机械手一端前部、左右还均设置有用于距离检测的光电传感器，所述光电传感器与智能控制系统连接，所述智能控制系统的输出端连接有工作警示灯。

进一步地，所述卸料框体、智能卸料平台和人工卸料台的外侧四周均设置有橡胶防撞保护层。

进一步地，所述伸缩机械手臂包括水平延伸段、可上下调整高度的手臂前段以及设置在卸料框体与手臂前段之间的第二液压伸缩杆，所述水平延伸段与手臂前段铰接。

进一步地，所述限位导轨的前后两端均设置有限位挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：