[实用新型]船舱内用多工位升降车的车轮系统

说明书

本实用新型公开了一种船舱内用多工位升降车的车轮系统，包括安装在车体底面的主动轮组、从动轮组、万向轮组，本实用新型的特点是：可在船舱的狭窄空间内向任意方向行走，可实现原地90°使车横向行走，减少移动多工位升降车所用时间，有效提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及船用装备，具体涉及一种船舱内用多工位升降车的车轮系统。

背景技术

由于船舱内空间相对狭窄，一般车辆转弯时有一个回转半径，船舱内无处供回车转向，经常需要成90°直角行车，这就需要设计一种特殊的车轮系统，来满足在原地可向任意方向行走或原地90°使车横向行走。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足问题，提供一种船舱内用多工位升降车的车轮系统。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：船舱内用多工位升降车的车轮系统，包括安装在车体底面的主动轮组、从动轮组、万向轮组，所述主动轮组包括主动轮、主动轮转轴、主动轮主轴、主动轮弹簧，所述主动轮的轮轴与液压马达连接，所述主动轮的轮轴通过主动轮轮架与主动轮支架连接，所述主动轮的轮轴上连接主动轮转轴，所述主动轮的转轴穿过主动轮支架与主动轮主轴连为一体，二者同轴，所述主动轮弹簧套装在主动轮主轴上，所述主动轮主轴位于主动轮弹簧下部安装有主动轮螺母，二者螺纹配合，所述主动轮主轴位于主动轮弹簧上端安装有主动轮轴承，所述主动轮轴承安装在主动轮轴承支架内，所述主动轮支架、主动轮轴承支架安装在主动轮组装件上，所述主动轮组装件安装在车体底部，所述主动轮转轴上安装主动轮转向机构；所述从动轮组包括从动轮、从动轮转轴、从动轮主轴、从动轮弹簧，所述从动轮的轮轴通过从动轮轮架与从动轮转轴连接，所述从动轮转轴穿过从动轮支架与从动轮主轴连为一体，二者同轴，所述从动轮弹簧套装在从动轮主轴上，所述从动轮主轴位于从动轮弹簧下部安装有从动轮螺母，二者螺纹配合，所述从动轮主轴位于从动轮弹簧上端安装有从动轮轴承，所述从动轮轴承安装在从动轮轴承支架内，所述从动轮支架、从动轮轴承支架安装在从动轮组装件上，所述从动轮组装件安装在车体底部，所述从动轮转轴上安装从动轮转向机构；所述万向轮组包括万向轮、万向轮转轴、万向轮主轴、万向轮弹簧，所述万向轮转轴穿过万向轮支架，且其位于万向轮支架两端均安装有螺母，所述万向轮主轴下端安装在万向轮支架上，所述万向轮转轴的轴线与万向轮主轴的轴线平行，二者之间有偏心距，所述万向轮弹簧套装在万向轮主轴上，所述万向轮主轴位于万向轮弹簧下部安装有万向轮螺母，二者螺纹配合，所述万向轮主轴位于万向轮弹簧上部安装有万向轮轴承，所述万向轮轴承安装在万向轮轴承支架内，所述万向轮支架、万向轮轴承支架安装在万向轮组装件上，所述万向轮组装件安装在车体底部。

所述主动轮转向机构包括操纵杆，所述操纵杆与主动轮转轴连接。

所述操纵杆与主动轮转轴之间安装有机械刹车。

所述主动轮转向机构安装在主动轮主轴上，其包括相互啮合的主动轮蜗轮、主动轮蜗杆，所述主动轮蜗轮通过主动轮主轴上部的花键与主动轮主轴连为一体，所述主动轮蜗杆与主动轮驱动电机连接，所述主动轮主轴位于主动轮蜗轮上部安装有主动轮上轴承，所述主动轮上轴承安装在主动轮上轴承支架上，所述主动轮上轴承支架安装主动轮组装件上。

所述从动轮转向机构安装在从动轮主轴上，其包括相互啮合的从动轮蜗轮、从动轮蜗杆，所述从动轮蜗轮通过从动轮主轴上部的花键与从动轮主轴连为一体，所述从动轮蜗杆与从动轮驱动电机连接，所述从动轮主轴位于从动轮蜗轮上部安装有从动轮上轴承，所述从动轮上轴承安装在从动轮上轴承支架上，所述从动轮上轴承支架安装从动轮组装件上。

所述车体底面安装有一个主动轮组、两个从动轮组、两个万向轮组，所述主动轮组安装在车体底面中部，两个所述从动轮组安装车体底面后部，两个所述万向轮组安装在车体底面前部。

所述主动轮弹簧、从动轮弹簧、万向轮弹簧均采用调整碟形簧。