[实用新型]球体零件的偏心研抛装置

说明书

球体零件的偏心研抛装置，上研抛机构包括加压机架，加压机架上设有气缸，活塞杆与加长杆上端固定联接，加长杆下端与上研磨盘联接；上研磨盘设有若干连通其上下表面的注液通道；下研抛机构包括操作台，操作台上设有研抛液回收槽，研抛液回收槽内设有下研磨盘，下研磨盘与其下方的电机连接；下研磨盘上偏心放置有保持环，保持环内侧底部设有一圈锥齿，保持环受到固定在操作台上限位器的限制，保持环内放置有游星轮式保持架，游星轮式保持架与锥齿相啮合；游星轮式保持架上设有一组圆柱形通孔，圆柱形通孔直径比游星轮式保持架的厚度大。本实用新型可以大幅提高研抛工具的转速，提高研抛效率；同时运动轨迹可控，研磨作业均匀，球形零件的批一致性好。

技术领域

本实用新型涉及超精密加工设备，特别是加工球体零件的偏心研抛装置。

背景技术

超精密加工技术是现代高新技术战争的重要支撑技术，是现代制造科学的发展方向。机器人和自动化是近几年机械制造业的主要研究方向。大量自动化或半自动化机械手臂在生产线上使用，极大提升了生产效率。机械手臂的关节和其自由度的结构设计，都需要使用大大小小的轴承，而此类装置对轴承中的球形零件往往有着较高的要求。所以高质量的球形零件在市场上有着较大的需求。

目前，针对球形零件的研抛装置市面上应用最普遍的是同心式的端面研抛装置，而此类装置大部分采用传统的V型槽的结构。但采用传统V型槽研磨方式，球面的研磨轨迹只是一组平行的同心圆，球体的加工精度低且批一致性差；同时同心式结构均会存在的问题，即圆心处球形零件的材料去除率差，导致形成同心环纹理，且研抛效率比外圈差。偏心式的研抛装置可以有效解决同心式研抛装置的弊端，但是由于离心力的限制，研抛工具的转速不能太高，限制了研抛时材料去除率；同时偏心旋转时产生的公转会影响自转产生的运动轨迹，运动轨迹存在不可控性，导致球形零件的研磨作业不均匀，速度不一致，进而使批一致性差。所以，球形零件的研抛装置有着极大的改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种球形零件的偏心研抛装置。本实用新型有效地解决了传统偏心研抛装置运动轨迹不可控问题，可以大幅提高研抛工具的转速，提高研抛效率；且使运动轨迹可控，研磨作业均匀，球形零件的批一致性好。同时，本实用新型也提供了一种球形零件的偏心研抛装置的下研抛机构。

本实用新型的技术方案：球体零件的偏心研装置，包括下研抛机构以及偏心设于下研抛机构上方的上研抛机构；所述上研抛机构包括加压机架，加压机架上设有气缸，活塞杆的下端从气缸内伸出并与加长杆的上端固定联接，加长杆下端通过轴承与上研磨盘联接；所述上研磨盘设有若干连通其上下表面的注液通道；所述下研抛机构包括操作台，操作台上设有研抛液回收槽，研抛液回收槽的底部设有排液口；所述研抛液回收槽内设有下研磨盘，下研磨盘与其下方的电机连接；所述下研磨盘上偏心放置有保持环，所述保持环内侧底部设有一圈锥齿，所述保持环受到固定在所述操作台上限位器的限制，保持环内放置有游星轮式保持架，所述游星轮式保持架与锥齿相啮合；所述游星轮式保持架上设有一组呈同心圆均匀分布的圆柱形通孔，圆柱形通孔的直径比游星轮式保持架的厚度大。

与现有技术相比，本实用新型的球体零件偏心研抛装置采用了游星轮式保持架和保持环内的锥齿配合，成功解决了传统偏心装置中球体零件运动轨迹存在不可控的问题，在离心力作用下游星轮式保持架在公转的同时，在保持环内以稳定的角速度自转，使球体零件按一定的运动轨迹研抛，保证了研抛均匀且速度一致，进而使加工出的工件批一致性好；同时由于保持环的限位作用和限位器对保持环的限位作用，可以大幅提高本实用新型下研抛机构的转速，从而提高研抛效率。

作为优化，所述下研抛机构的上方设有横梁，所述加压机架设置在横梁上。合理地利用空间，具有实施方便的特点；且可以避免上抛光机构和下抛光机构之间互相影响。