[实用新型]一种多功能舵机控制器

说明书

一种多功能舵机控制器，主要用于教学机器人控制系统，包括主控芯片、编程下载部件、存储器、总线输入接口、总线舵机接口、同步接口、PWM舵机接口、编程执行按钮、手柄借口、红外接口、蓝牙接口、USB‑HID接口和电源模块，主控芯片连接并控制存储器、总线输入接口、总线舵机接口、同步接口、PWM舵机接口、编程执行按钮、手柄借口、红外接口、蓝牙接口和USB‑HID接口。本实用新型通过把多种接口和功能模块合理的整合在在一块电路板上，仅通过一块电路板完成各种类型机器人控制的功能。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种机器人的舵机控制器。

背景技术

舵机在航模、车模、船模以及机器人等领域有广泛的应用。舵机的工作原理就是控制一个电机，让它转过设定的角度然后停在这个位置。目前舵机作为单独的一个控制系统存在，控制端一般通过PWM控制协议对其进行控制。

而仅是通过PWM控制器控制，功能方面只有舵机调试的作用，功能较为单一，且不能同时支持总线功能。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种多功能舵机控制器。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种多功能舵机控制器，包括主控芯片、编程下载部件、存储器、总线输入接口、总线舵机接口、同步接口、PWM舵机接口、编程执行按钮、手柄接口、红外接口、蓝牙接口、 USB-HID接口和电源模块，所述主控芯片连接并控制所述存储器、总线输入接口、总线舵机接口、同步接口、PWM舵机接口、编程执行按钮、手柄接口、红外接口、蓝牙接口和USB-HID 接口。

优选的，所述总线舵机接口设有6组。

优选的，所述PWM舵机接口设有4组。

优选的，所述总线输入接口连接有总线WIFI模块、声音模块。

优选的，所述控制器还包括复位模块。

优选的，所述电源模块还包括3.3v稳压模块和5v稳压模块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过把多种接口和功能模块合理的整合在在一块电路板上，仅通过一块电路板完成各种类型机器人控制的功能。

附图说明

图1是多功能舵机控制器的模块图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构及工作过程作进一步说明。

如图1所示：一种多功能舵机控制器，主要用于教学机器人控制系统，包括主控芯片、编程下载部件、存储器、总线输入接口、总线舵机接口、同步接口、PWM舵机接口、编程执行按钮、手柄接口、红外接口、蓝牙接口、USB-HID接口和电源模块，主控芯片连接并控制存储器、总线输入接口、总线舵机接口、同步接口、PWM舵机接口、编程执行按钮、手柄接口、红外接口、蓝牙接口和USB-HID接口。

其中设置有4组PWM舵机接口，可以控制24路PWM舵机；总线舵机接口设有6组，可以同时控制高达6*5个总线舵机；设有有总线输入接口1组，专门用于和舵机控制分开的总线设备，比如总线WIF模块、总线语音模块等功能模块，功能模块把数据传给控制器间接去控制舵机；

设置红外传感器，同时在配套的上位机上可以配置红外遥控器的每一个按键功能；设置手柄接收器接口，同时在配套的上位机上配置红外遥控器的每一个按键功能；设置可按键的手动编程模块，可以通过两个按键学习记录动作组然后执行；设置USB-HID接口，可以支持 USB-HID调试升级功能，只需要通过一根USB线就可以完成调试升级，配套上位机自动连接。设置蓝牙接口，通过手机APP实现和控制器的通信与控制；设置同步接口功能，让使用者实现同步控制多台设备；