[实用新型]在线双头剥皮机构

权利要求书

1.一种在线双头剥皮机构，包括设置在固定座(1)上用于剥除线缆绝缘层的线缆剥除装置(2)；其特征在于：弹性夹持机构(3)同时夹持线缆两端，且所述线缆剥除装置(2)沿第一直线移栽机构(4)方向移动定位线缆绝缘层切割位，旋转所述线缆剥除装置(2)同时剥除线缆两端的绝缘层，剥除的绝缘层经下压机构(5)下压使得剥除的绝缘层与所述线缆剥除装置(2)分离，而剥除的绝缘层沿两回收框(6)进行回收处理。

2.根据权利要求1所述的在线双头剥皮机构，其特征在于：所述线缆剥除装置(2)设置在所述第一直线移栽机构(4)上方；所述线缆剥除装置(2)包括驱动电机(21)，该驱动电机(21)两侧设置旋转切割机构(22)，且所述驱动电机(21)和两所述旋转切割机构(22)通过同步带传动机构(23)连接。

3.根据权利要求2所述的在线双头剥皮机构，其特征在于：所述旋转切割机构(22)包括旋转轴(221)、夹持气缸(222)、套合板(223)、滚动轴承(224)和两V型刃刀(225)；所述夹持气缸(222)的两夹爪(2221)分别固定一所述V型刃刀(225)，所述夹持气缸(222)远离所述夹爪(2221)的一端卡合所述旋转轴(221)一端，所述旋转轴(221)另一端卡紧所述同步带传动机构(23)，所述套合板(223)设置内腔(2231)并卡紧所述夹持气缸(222)，所述套合板(223)套合所述滚动轴承(224)内。

4.根据权利要求3所述的在线双头剥皮机构，其特征在于：所述V型刃刀(225)与线缆接触一端设有斜刃角(2251)并呈V型，该斜刃角(2251)居中位置设有圆弧角(22511)并沿所述斜刃角(2251)方向延伸；两所述V型刃刀(225)交错配合实现对所述线缆的绝缘层剥除。

5.根据权利要求2所述的在线双头剥皮机构，其特征在于：所述第一直线移栽机构(4)包括第一气缸(41)、第一直线导轨(42)和第一载板(43)；所述第一载板(43)一侧与所述第一气缸(41)输出轴固定连接，且该第一载板(43)下方设置所述第一直线导轨(42)。

6.根据权利要求2所述的在线双头剥皮机构，其特征在于：所述弹性夹持机构(3)设置在所述旋转切割机构(22)一侧；所述弹性夹持机构(3)包括第二直线移栽机构(31)、第三直线导轨(32)和两夹紧机构(33)；两所述第三直线导轨(32)和两夹紧机构(33)置于所述第二直线移栽机构(31)同一侧，且所述夹紧机构(33)与对应的所述旋转切割机构(22)处于同一轴面。

7.根据权利要求6所述的在线双头剥皮机构，其特征在于：所述第三直线导轨(32)设置四个滑块(321)并形成两组；两所述夹紧机构(33)与两组所述滑块(321)一一对应固定。

8.根据权利要求7所述的在线双头剥皮机构，其特征在于：所述夹紧机构(33)包括第一推杆气缸(331)、凹形板(332)、两夹紧板(333)和弹簧(334)；所述凹形板(332)一端内壁设有锥角(3321)，所述凹形板(332)另一端固定所述第一推杆气缸(331)输出轴；所述夹紧板(333)一侧设有半圆形凹槽(3331)，所述夹紧板(333)另一侧设有滚轮(3332)且所述滚轮(3332)实时与所述锥角(3321)相切；所述夹紧板(333)固定在一所述滑块(321)上并沿所述第三直线导轨(32)方向直线移动；所述夹紧板(333)设有半圆形凹槽(3331)的一侧设置圆槽(3333)，两所述夹紧板(333)对立而设并通过所述圆槽(3333)套合弹簧(334)的两端，从而实现两所述夹紧板(333)的弹性夹紧与复位。

9.根据权利要求1所述的在线双头剥皮机构，其特征在于：所述下压机构(5)包括第二推杆气缸(51)和固定在所述第二推杆气缸(51)输出轴的下压板(52)；所述下压板(52)一端设有两折边(521)，该折边(521)随着所述第二推杆气缸(51)输出轴缩回而下压剥除的绝缘层，使得剥除的绝缘层与所述线缆剥除装置(2)分离。

10.根据权利要求9所述的在线双头剥皮机构，其特征在于：两所述回收框(6)设置在所述下压机构(5)下方，且所述回收框(6)与折边(521)处于同一轴面；所述回收框(6)底端设有长斜边(61)。