[实用新型]一种气动手指装置

说明书

本实用新型公开了一种气动手指装置，包括缸体、活塞、定位组件和夹爪，缸体上设有用于容置活塞的容置腔室，活塞活动地安装于容置腔室内，使容置腔室分隔形成第一进气腔和第二进气腔，缸体上还设有用于容置夹爪的活动腔室，夹爪活动地安装于活动腔室中，定位组件位于活塞和夹爪之间，活塞通过定位组件与夹爪连接，活塞沿其轴线方向向上或者向下移动，使夹爪实现张开或者合拢，定位组件用于提高夹爪的定位精准度。本实用新型能提高夹爪的定位精准度，使得能够有效抓取工件，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备技术，尤其涉及一种气动手指装置。

背景技术

气动手指又名气动抓手或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，是目前抓取技术应用最普遍的方式之一。根据样式通常可分为Y型夹指和平行夹指，其主要作用是替代人的抓取工作，提高生产效率及工作的安全性。气动手指一般是通过设置在其内部的气动活塞来驱动曲柄，曲柄动作带动两个夹爪实现夹取和张开的动作，但气动活塞在移动过程中产生径向转动，气动活塞带动曲柄转动，使夹爪难以定心，能达到定心作用但是重复定心的稳定性又难以保持，使得夹爪的定位精准度较低，难以有效抓取工件，工作效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种气动手指装置，能提高夹爪的定位精准度，使得能够有效抓取工件，提高工作效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种气动手指装置，包括缸体、活塞、定位组件和夹爪，所述缸体上设有用于容置活塞的容置腔室，所述活塞活动地安装于容置腔室内，使所述容置腔室分隔形成第一进气腔和第二进气腔，所述缸体上还设有用于容置夹爪的活动腔室，所述夹爪活动地安装于活动腔室中，所述定位组件位于活塞和夹爪之间，所述活塞通过定位组件与夹爪连接，所述活塞沿其轴线方向向上或者向下移动，使夹爪实现张开或者合拢，所述定位组件用于提高夹爪的定位精准度。

进一步地，所述定位组件包括定位块和定位插块，所述活塞包括连杆和活动块，所述活动块与连杆固接，所述定位块固定于连杆上，所述定位插块固定于定位块上，所述夹爪上开设有用于供定位插块穿过的定位槽，所述定位插块与定位槽配合，所述活动块与缸体的内壁滑动接触。

进一步地，所述定位插块设有第一楔形面和第二楔形面，所述定位槽上设有第三楔形面和第四楔形面，所述第一楔形面与第三楔形面配合，所述第二楔形面与第四楔形面配合。

进一步地，所述定位组件还包括磁感应器和磁性体，所述缸体上设有用于容置磁感应器的安装槽，所述磁感应器设于安装槽中，所述活动块上开设有用于容置磁性体的固定槽，所述磁性体设于固定槽中，所述磁性体与磁感应器通过磁性连接。

进一步地，所述夹爪包括三个夹取件，三个所述夹取件的一端均与定位块连接，所述夹取件活动地安装于活动腔室中，所述定位槽位于夹取件上，所述定位块上设有三个定位插块，所述定位插块与定位槽一一对应连接。

进一步地，还包括封盖，所述封盖位于三个夹取件的中央，所述封盖与定位块固接，所述夹取件位于封盖与定位块之间，所述封盖气密封口所述活动腔室。

进一步地，还包括盖板，所述盖板气密封口所述容置腔室，所述盖板与缸体固接，所述第一进气腔位于盖板与活动块之间，所述第二进气腔位于缸体与活动块之间。

进一步地，所述连杆上设有第一配合部，所述定位块上设有第二配合部，所述第一配合部和第二配合部嵌合，所述定位块通过螺栓锁定于连杆上。

进一步地，所述缸体上开设第一进气口和第二进气口，所述第一进气口与第一进气腔连通，所述第二进气口与第二进气腔连通。

进一步地，所述缸体上设有用于固定的安装块。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：