[实用新型]保险管套装、底盘及移动机器人

权利要求书

1.一种保险管套装，其特征在于，包括有孔堵块、气管和保险管本体；

所述保险管本体的一端密封，所述保险管本体的另一端与所述有孔堵块连接；

所述有孔堵块开设有通孔，所述保险管本体通过所述有孔堵块的通孔与所述气管的一端连通，所述气管的另一端用于连接传感器。

2.根据权利要求1所述的保险管套装，其特征在于，所述保险管套装包括用于将所述保险管本体的一端密封的无孔堵块，所述无孔堵块与所述保险管本体的一端插接。

3.根据权利要求1所述的保险管套装，其特征在于，所述保险管套装包括锁紧件，所述有孔堵块与所述保险管本体的另一端通过所述锁紧件锁紧。

4.根据权利要求3所述的保险管套装，其特征在于，所述有孔堵块外围设有凹槽，所述锁紧件将所述保险管本体的另一端锁入所述凹槽内。

5.根据权利要求4所述的保险管套装，其特征在于，所述凹槽沿所述有孔堵块的周向环绕所述有孔堵块的外壁。

6.根据权利要求1所述的保险管套装，其特征在于，所述保险管本体的一侧壁为L形，所述保险管本体的所述L形的侧壁用于安装在被保护装置的两个相邻表面的边缘形成的棱角处。

7.一种底盘，其特征在于，用于移动机器人，包括底盘本体以及如权利要求1-6任一项所述的保险管套装；所述保险管本体围设在所述底盘本体的外围，所述底盘本体开设有与所述保险管本体的另一端适配的用于所述保险管本体插设的第一通道，所述气管穿设在所述第一通道且与所述通孔对接。

8.根据权利要求7所述的底盘，其特征在于，所述底盘本体开设有第二通道，所述保险管本体的两端分别与所述第一通道和第二通道一一对应插接。

9.根据权利要求7所述的底盘，其特征在于，所述保险管套装为两组，其中一组所述保险管套装的所述保险管本体围设在所述底盘本体的侧面外壁，另一组所述保险管套装的所述保险管本体围设在所述底盘本体的底面外壁。

10.根据权利要求7所述的底盘，其特征在于，所述第一通道内设有阻挡所述保险管本体的另一端贯穿所述第一通道的台阶，所述台阶开设有供所述气管穿过的孔。

11.根据权利要求7所述的底盘，其特征在于，所述底盘本体的外围设有用于固定所述保险管本体的固定结构。

12.一种移动机器人，其特征在于，包括机器人本体、设置于机器人本体上的控制系统和承载所述机器人本体的底盘，所述底盘为权利要求7-11任一项所述的底盘，所述控制系统与位于所述底盘的传感器连接。