[实用新型]牵引随行挂臂及具有其的零件上线料车

说明书

本实用新型公开了一种牵引随行挂臂及具有其的零件上线料车，其中，牵引随行挂臂包括：竖直滑槽；滑动体，该滑动体滑动设置在竖直滑槽内；挂钩，该挂钩的一端与滑动体连接，挂钩的另一端用于与阶梯式下降线体的吊具挂接。该牵引随行挂臂及零件上线料车，当零件上线料车随吊具运行至阶梯式下降线体的斜坡处时，随着吊具高度的下降挂钩及滑动体相应地沿竖直滑槽向下运动，保持零件上线料车在吊具高度下降时的行走稳定性，避免料车翻车，使得零件上线料车可以借助阶梯式下降线体的动力为其提供随行牵引力。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件上线物流技术领域，具体而言，涉及一种适用于阶梯式下降线体的牵引随行挂臂及具有其的零件上线料车。

背景技术

汽车主机厂的部分吊具式装配线没有设置板链，通常将KIT料车(零件按整套打包上线料车)固定挂设在吊具式装配线的吊具上，借助装配线体的动力为其提供随行牵引力(参见图1)。

但是，部分岗位之间的吊具存在高度差，呈阶梯式斜坡下降的状态(参见图2)。这种阶梯式斜坡下降的特征，导致现有的采用固定挂设方式的KIT料车在吊具下降的过程中，无法借助线体的动力为其提供随行牵引力。

目前，针对这类阶梯式斜坡下降线体，汽车主机厂要么直接放弃采用KIT单台套配送的物流方案，要么不得不为每辆随行KIT料车配备单独的动力AGV，这不仅大大提高了生产成本，也为后续的设备管理带来更大的压力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种牵引随行挂臂及具有其的零件上线料车，以解决现有的零件上线料车无法借助阶梯式下降线体的动力为其提供随行牵引力的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种牵引随行挂臂，该牵引随行挂臂包括：竖直滑槽；滑动体，滑动体滑动设置在竖直滑槽内；挂钩，挂钩的一端与滑动体连接，挂钩的另一端用于与阶梯式下降线体的吊具挂接。

进一步地，挂钩包括：直臂段，直臂段的一端与滑动体连接，直臂段能从竖直滑槽的槽口处伸出；弯头结构，直臂段的另一端与弯头结构连接，弯头结构用于与吊具挂接。

进一步地，弯头结构包括：第一折弯段，与直臂段连接，且第一折弯段与直臂段垂直设置；第二折弯段，与第一折弯段连接，且第二折弯段与直臂段及第一折弯段均垂直设置；第三折弯段，与第二折弯段连接，且第三折弯段相对于第二折弯段向下倾斜设置。

进一步地，第三折弯段的端部连接一套环，第三折弯段的端部设有螺纹，套环上设有一螺纹沉孔，第三折弯段和套环之间通过螺纹连接。

进一步地，滑动体为一球体。

进一步地，竖直滑槽的槽口内侧设有倒角结构。

进一步地，滑动体为表面经过淬火处理的实心铁球。

进一步地，竖直滑槽的顶端设有一挡板，挡板用于防止滑动体从竖直滑槽的顶端脱离。

进一步地，竖直滑槽的顶端与挡板正对的一侧设有一半圆凹槽，半圆凹槽用于固定挂钩在非随线牵引状态下的摆放位置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种零件上线料车，包括车体，在车体上沿竖直方向安装有上述的牵引随行挂臂。

进一步地，牵引随行挂臂安装在车体的端部角落处。

应用本实用新型的技术方案，通过在竖直滑槽内滑动设置滑动体，将挂钩与滑动体连接，使用时，将竖直滑槽固定安装在零件上线料车上，将挂钩挂设在阶梯式下降线体的吊具上，当零件上线料车随吊具运行至阶梯式下降线体的斜坡处时，随着吊具高度的下降挂钩及滑动体相应地沿竖直滑槽向下运动，保持零件上线料车在吊具高度下降时的行走稳定性，避免料车翻车，使得零件上线料车可以借助阶梯式下降线体的动力为其提供随行牵引力。

附图说明