[实用新型]一种开口槽转子自动压铸流水线

说明书

本实用新型涉及压铸技术领域，具体涉及一种开口槽转子自动压铸流水线，其包括拆剁机构、料框定位机、分拣输送线、二次定位平台、上下料机器人、喷脱模剂机构、压铸机、接料斗和总控柜；本实用新型通过拆剁机构、料框定位机、分拣输送线、二次定位平台、上下料机器人、喷脱模剂机构和压铸机之间的配合，以及总控柜的协调控制，实现对开口槽转子进行机械自动分拣上下料，有效减少了劳动成本，并降低了工人劳动时的危险性，具有自动化程度高的特点。

技术领域

本实用新型涉及压铸技术领域，具体涉及一种压铸流水线。

背景技术

铁芯为电机转子中的重要部件，也是电机磁路的主要组成部分，铁芯分为开口槽和闭口槽两种，随着技术的进步，开口槽转子压铸技术已趋于成熟，因此目前国内用的较多的为开口槽转子，开口槽转子压铸时与模桶的间隙很小，且铁芯冲制过程中周边不可避免残留毛刺，使得转子铁芯难以放入模筒压铸，为了提高压铸效率，同时压铸多个产品，更增加了上料的难度，在传统开口槽转子自动压铸流水线中，都是通过人工进行上下料，工人操作过程中危险性高、生产成本高，整个生产线的压铸效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种上料自动化的开口槽转子自动压铸流水线。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种开口槽转子自动压铸流水线，包括拆剁机构、料框定位机、分拣输送线、二次定位平台、上下料机器人、喷脱模剂机构、压铸机、接料斗和总控柜，所述料框定位机设置在拆剁机构下方，所述拆剁机构用于将在料框定位机上堆叠的转子铁芯转移到分拣输送线上，所述二次定位平台接收分拣输送线上的转子铁芯并将转子铁芯整理排列，上下料机器人将二次定位平台上转子铁芯送入压铸机中，并可将压铸机中压铸完成的开口槽转子成品带出至接料斗，所述喷脱模剂机构安装设置在压铸机上，用于对压铸机模具进行喷涂，所述总控柜总线控制各机构协调运行。

进一步的，所述拆剁机构包括拆剁机架、水平驱动机构、升降驱动机构和拆剁机械手，所述水平驱动机构安装在拆剁机架的顶部，用于驱动升降驱动机构水平位移，所述拆剁机械手安装在升降驱动机构上。

进一步的，所述料框定位机包括定位机架、第一输送机构、限位框、定位气缸和定位压块，所述第一输送机构安装在定位机架上，所述限位框固定在定位机架上，并位于第一输送机构的输出末端的一侧，所述定位气缸缸体固定在定位机架上且位于第一输送机构的一侧，所述定位气缸伸出方向与第一输送机构输送方向垂直，所述定位气缸的伸缩杆连有定位压块。

进一步的，所述分拣输送线包括分拣机架、第二输送机构、限位导杆和单件推出机构，所述分拣机架位于拆剁机构一侧，所述第二输送机构安装在分拣机架上，两个所述限位导杆相互平行安装在第二输送机构上方，且与分拣机架固定连接，所述单件推出机构安装设置在第二输送机构的输出末端。

进一步的，所述单件推出机构包括均限位块、第一气缸、第二气缸、转子推块、托块限位边和托块，所述限位块固定分拣机架上，并位于第二输送机构的输送末端，用于防止转子铁芯抛出，所述第一气缸、第二气缸均安装固定在分拣机架上，所述第一气缸的伸缩方向与第二气缸的伸缩方向垂直，所述第一气缸的伸缩杆与所述转子推块固定连接，所述分拣机架位于限位块的一侧具有延伸端，两个所述托块限位边设置在延伸端上，所述托块位于两个托块限位边之间，所述第二气缸的伸缩杆竖直指向托块。

进一步的，所述二次定位平台包括定位底架、四轴机械臂、定位板、转子限位模具、第一伸缩气缸和转子夹具，所述四轴机械臂和定位板均安装固定在定位底架上，定位板上具有转子限位模具，四轴机械臂活动末端连接有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆与转子夹具连接，所述四轴机械臂通过转子夹具将分拣输送线上转子铁芯转移排列在定位板上。