[实用新型]一种用于开口槽转子压铸的上下料机器人有效
| 申请号： | 201821564631.6 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN209088761U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 蔡文留;郭欢;刘鉴锐;赖金洪 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海洪锐机械制造有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/02 | 分类号： | H02K15/02;B22D17/20 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 苏雪雪 |
| 地址： | 528251 广东省佛山市南海区桂城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上料工装 机械臂 接料 机械手 转子 开口槽 工装 机器人本体 转动连接 定位销 上料槽 上下料 压铸 上下料机器人 本实用新型 工作效率高 工装安装 压铸设备 侧面 下料槽 上料 下料 生产成本 紧凑 | ||
1.一种用于开口槽转子压铸的上下料机器人，其特征在于:包括机器人本体、机械臂和机械手，所述机器人本体与机械臂转动连接，所述机械手与机械臂固定连接，所述机械手包括上料工装和接料工装，所述上料工装的一端与机械臂固定连接，另一端与接料工装固定连接，所述上料工装和接料工装侧面分别设有数量相同的上料槽和下料槽，所述上料工装上设有两个定位销，所述定位销固定在上料槽所在的上料工装侧面。
2.如权利要求1所述的一种用于开口槽转子压铸的上下料机器人，其特征在于：所述上料槽内设有转子套筒和电磁铁，所述转子套筒嵌在上料槽内，所述电磁铁安装在上料槽底部中心位置，所述电磁铁与所述机器人本体电性连接。
3.如权利要求2所述的一种用于开口槽转子压铸的上下料机器人，其特征在于：所述上料槽底部设有电磁铁安装套，所述电磁铁通过电磁铁安装套固定在上料槽底部。
4.如权利要求3所述的一种用于开口槽转子压铸的上下料机器人，其特征在于：所述电磁铁安装套为三叶型，所述电磁铁安装套的上设有掉料检测传感器，所述掉料检测传感器与机器人本体电性连接。
5.如权利要求1所述的一种用于开口槽转子压铸的上下料机器人，其特征在于：所述接料工装远离上料工装的一端设有防撞机构和行程开关，所述防撞机构通过弹簧与接料工装连接，所述行程开关固定在接料工装并与机器人本体电性连接，所述防撞机构压缩弹簧触碰到行程开关机械手停止运动。
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