[实用新型]抓取机构有效
| 申请号： | 201821565583.2 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN208946208U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 常晓鱼 | 申请（专利权）人： | 北京北方华创真空技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100015 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取机构 固定架 铰接 抓取 转盘 加工技术领域 本实用新型 机械自动化 挂钩 转盘转动 钩体 侧面 | ||
1.一种抓取机构，其特征在于，包括：固定架、转盘、挂钩以及连杆；
所述挂钩包括连接部，所述转盘转动连接于所述固定架的中心位置，所述连接部的一端铰接于所述固定架的侧面，所述连接部的另一端铰接于所述连杆的一端，所述连杆的另一端铰接于所述转盘。
2.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述连杆的一端通过第一关节轴承铰接于所述连接部的另一端，所述连杆的另一端通过第二关节轴承铰接于所述转盘。
3.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述转盘通过轴承转动连接于所述固定架的中心位置。
4.如权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述固定架的顶面的中心位置设置有盲孔，所述轴承安装于所述盲孔。
5.如权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，还包括限位部件，所述限位部件包括限位件、固定件以及弹性件；
所述固定架的底面设置有弧形槽，所述固定件安装于所述固定架的底面，所述固定件通过弹性件与所述限位件的一端连接，所述限位件的另一端穿过所述弧形槽与所述转盘连接。
6.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述连接部的一端通过销轴铰接于所述固定架的侧面。
7.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，还包括把手，所述把手安装于所述转盘的侧面，用于旋转所述转盘。
8.如权利要求1至7任一项所述的抓取机构，其特征在于，包括三根连杆，相邻所述连杆之间的角度呈120°。
9.如权利要求1至7任一项所述的抓取机构，其特征在于，所述固定架包括三角形基座以及设置在所述三角形基座外围的三个悬臂，相邻所述悬臂之间的角度呈120°，所述转盘转动连接于所述三角形基座的中心位置，所述连接部的一端铰接于其中一个所述悬臂的侧面。
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