[实用新型]旋转角度检测装置

说明书

本实用新型的旋转角度检测装置(10)具备：旋转体(12)，其与旋转轴(Sf)一体地旋转，且具有被检测部(20a)；A相检测体(30)，其在被检测部(20a)上的第1检测区域(DF1)内，检测伴随旋转体(12)的旋转的物理量的变化，从而输出A相信号(Sa)；以及B相检测体(32)，其在被检测部(20a)上的第2检测区域(DF2)内，检测伴随旋转体(12)的旋转的物理量的变化，从而输出同A相信号(Sa)相位错开的B相信号(Sb)。该第2检测区域(DF2)与第1检测区域(DF1)相比，在相对于旋转体(12)的旋转方向垂直的方向上的长度更短。

技术领域

本实用新型涉及一种检测旋转角度的旋转角度检测装置。

背景技术

如日本专利特开平11-153451号公报所揭示，检测旋转轴的旋转角度的编码器具有设置在旋转轴上的磁体的转子、以及以与沿转子的周向形成的突齿相对的方式设置的第1检测部及第2检测部。基于该第1检测部与第2检测部的检测信号，能够求出旋转轴的旋转角度。

实用新型内容

然而，如果转子(旋转体)上附着异物或有损伤，则第1检测部及第2检测部的检测信号的波形变成和原本不同的波形，从而检测信号中发生异常。因此，无法高精度地求出旋转角度。检测出的旋转角度因为用于特定的控制(例如、电机控制等)，所以如果检测信号的波形变形，则会对特定的控制造成影响。

于是，本实用新型的目的在于提供一种旋转角度检测装置，其检测出附着到旋转体上的异物及旋转体的损伤，且防止因为旋转体的异物或损伤导致旋转体的旋转角度的检测精度下降。

本实用新型为检测旋转轴的旋转角度的旋转角度检测装置，具备：旋转体，其与所述旋转轴一体地旋转，且具有用于检测旋转角度的被检测部；第1检测体，其被配置成与所述被检测部相对置，且在所述被检测部上的第1检测区域内，检测伴随所述旋转体的旋转的物理量的变化，而输出表示所述旋转体的旋转角度的第1检测信号；以及第2检测体，其被配置成与所述被检测部相对置，且在所述被检测部上的第2检测区域内，检测伴随所述旋转体的旋转的物理量的变化，而输出同所述第1检测信号相位错开的表示所述旋转体的旋转角度的第2检测信号，该第2检测区域位于在所述旋转体的旋转方向上位于同所述第1检测区域不同的位置，所述第2检测区域与所述第1检测区域相比，在相对于所述旋转体的所述旋转方向垂直的方向上的长度更短。

根据本实用新型，能够获得波形因为旋转体的异物或损伤的影响而变形的第1检测信号、与波形不因旋转体的异物或损伤变形的第2检测信号。其结果，能够检测旋转体的异物以及损伤，且防止因为旋转体的异物或损伤导致旋转体的旋转角度的检测精度下降。

上述的目的、特征及优点应可从参照附图说明的以下的实施方式的说明容易地了解。

附图说明

图1是实施方式所涉及的旋转角度检测装置的构成图。

图2是表示图1所示的A相检测体及B相检测体的具体构成的图。

图3是表示A相信号及B相信号的波形的图。

图4是表示A相检测体及B相检测体的检测区域的图。

图5是表示图1所示的Z相检测体的具体构成的图。

图6是表示图1所示的旋转角度检测装置的电气构成的构成框图。

图7是表示图6所示的旋转角度检测装置的动作的流程图。

图8是表示变形例1所涉及的A相检测体及B相检测体的检测区域的图。

具体实施方式

对本实用新型所涉及的旋转角度检测装置，列举优选的实施方式，一边参照附图一边在以下详细地说明。

实施方式